[發明專利]八旋翼載人飛行器

在審

• 申請號: 201811274609.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109263878A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 王鵬飛;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D9/00;B64D27/02;B64D31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種八旋翼載人飛行器。包括飛行器主體和飛行控制系統，飛行器主體包括載人倉、起落架、與載人倉固定連接的支撐臂和固定于支撐臂上的旋翼，載人倉中有座椅和控制飛行的左控制桿和右控制桿，還包括觀察飛行器位置信息的顯示系統，能通過飛行器前端設置的搖動式攝像頭拍攝的圖像信息觀察飛行時飛行器周圍的環境狀態；飛行控制系統的分為兩部分控制旋翼的設置，使得飛行器具有更大的動力，同時更加靈活；油電混合供電為動力能源提供了保證，油電混動，飛行器減速或下降時輕負荷的多余能量轉換為電能供飛行器使用，從而達到省油和快速啟動的目的，延長了航行時間。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，更具體的說是涉及一種八旋翼載人飛行器。

背景技術

目前，隨著材料、電子和計算機控制技術的發展，多旋翼無人機在航拍、監控等領域得到了廣泛應用。多旋翼飛行器可垂直起降，長時間懸停，操縱性較強，同時較直升機等具有體積小的優勢，因此在高層建筑、設施、懸崖、河流、山川等特殊條件下具有運輸便利，常見的旋翼飛行器有三軸單（雙）旋翼、四軸單（雙）旋翼、六軸旋翼等。

但是，由于上述飛行器旋翼的限制，使得其穩定性以及靈活性不高，如果增加旋翼則能耗能加，由于飛行器一般體積較小，可用空間少，僅依靠電動力提供動力，則續航時間短，載重能力差，無法滿足目前飛行器在災難救援、測繪、巡檢、物流運輸等方面的需求，如果采用油動力提供動力，旋翼在提供升力的同時還需要控制方向，使得其穩定性、靈活性大大降低。

因此，如何提高飛行器的穩定性、靈活性、運輸能力以及延長航行時間是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種八旋翼載人飛行器。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種八旋翼載人飛行器，包括：飛行器主體和飛行控制系統；其中所述飛行器主體包括載人倉、連接于所述載人倉底部的起落架、連接于所述載人倉頂部的八個支撐臂和與所述支撐臂連接的旋翼；所述載人倉內設置有所述飛行控制系統；所述飛行控制系統包括左手控制桿、右手控制桿和顯示系統；所述飛行控制系統分為姿態控制系統和備用姿態控制系統；所述飛行控制系統采用油電混合供電。

優選的，每個所述支撐臂遠離所述飛行主體的一端連接有一個旋翼。

優選的，所述支撐臂呈米字形均勻分布，所述旋翼分為四個大旋翼和四個小旋翼，所述大旋翼與所述小旋翼間隔分布。

優選的，所述飛行控制系統分為姿態控制系統和備用姿態控制系統，分為兩部分控制系統增加了飛行器的靈活性，容易操作控制，適用于更多的工作場景。

優選的，所述右手控制桿控制所述姿態控制系統，可以控制飛行器上旋翼的轉速，從而控制飛行姿態。

優選的，所述左手控制桿控制所述備用姿態控制系統，可以控制飛行器上旋翼的轉動速度，從而控制飛行器上升、懸停或者降落。

優選的，所述姿態控制系統控制所述小旋翼，且均為電機驅動，使得飛行器姿態改變更為靈活，反應時間短。

優選的，所述備用姿態控制系統控制所述大旋翼，且均為油機驅動，同時油機發電供給所述電機，使得飛行器驅動力增強，負載能力增加，所述大旋翼控制飛行器升降使得飛行器懸停更加平穩。

優選的，相鄰的所述大旋翼轉速相同旋轉方向相反，相鄰的所述小旋翼轉速相同旋轉方向相反，轉速相同方向相反的旋翼可以相互抵消對機身的扭矩，使飛行器平穩飛行。

優選的，所述飛行器主體上設置有固定連接于底盤上的可伸縮的安全繩，方便進行災害救援運輸受傷的被救助者，只需要將擔架固定到安全繩上就可以通過飛行器運送傷者。