[發明專利]一種油電混合多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201811274443.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250078A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 羅哲遠;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64D27/02;B64C27/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種油電混合多旋翼飛行器，包括機身、多組油電混合旋翼組件、控制器、電池組件、油機和舵機，油電混合旋翼組件按旋轉軸方向豎直安裝于機身的外端，舵機安裝在機身上，且舵機與油機的輸入油門端連接，控制器和舵機均與電池組件電性連接；混合旋翼組件包括第一旋翼和第二旋翼，第一旋翼通過發動機與油機連接，第二旋翼通過電機與電池組件連接，且第一旋翼和第二旋翼按照旋轉軸方向同軸向連接。本發明油電混合多旋翼飛行器，結構簡單，操作方便，利用油機驅動的第一旋翼達到了長時間續航、承載能力強的要求，利用電機驅動的第二旋翼滿足了易控制、穩定性好的要求。

技術領域

本發明涉及飛行器技術領域，更具體的說是涉及一種油電混合多旋翼飛行器。

背景技術

多旋翼飛行器是一種結構簡單、操控靈活、飛行姿態穩定的飛行器。一般常見的有三軸、四軸、六軸、八軸等不同種類。得益于近年來微機電、傳感器技術的發展，多旋翼飛行器被廣泛應用于航模、空中拍攝平臺等領域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態，并通過微處理器向旋翼電機發出轉速指令來調整飛行器的不同飛行姿態。

但是，現有純電動力的飛行器飛行時間短，動力不足，承載能力差，而油動力多旋翼飛行器穩定性差，響應速度慢，無法滿足迅速控制旋翼飛行器飛行姿態的要求。

因此，如何提供一種油電混合多旋翼飛行器是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種油電混合多旋翼飛行器，滿足了飛行器續航時間長、負載能力大，響應速度快、安全系數高的要求。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種油電混合多旋翼飛行器，包括：機身、多組油電混合旋翼組件、控制器、電池組件、油機和舵機，所述油電混合旋翼組件按旋轉軸方向豎直安裝于所述機身的外端，所述舵機安裝在所述機身上，且所述舵機與所述油機的輸入油門端連接，所述控制器和所述舵機均與所述電池組件電性連接；所述油電混合旋翼組件包括第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼通過發動機與所述油機連接，所述第二旋翼通過電機與所述電池組件連接，且所述第一旋翼和所述第二旋翼按照旋轉軸方向同軸向連接。

本發明的有益效果：本發明油電混合多旋翼飛行器，利用油機驅動的第一旋翼達到了長時間續航、承載能力強的要求，利用電機驅動的第二旋翼滿足了易控制、穩定性好的要求。

進一步，所述控制器內部安裝有增壓變送器和電壓轉PWM模塊，所述增壓變送器通過導線與所述電壓轉PWM模塊連接，所述電壓轉PWM模塊通過導線與所述舵機連接。

進一步，還包括中心板和重力傳感器，所述重力傳感器固定在所述機身的頂部，且所述重力傳感器的頂部設置所述中心板，所述中心板位于所述舵機底部；其中所述重力傳感器通過導線分別與所述增壓變送器和所述電池組件連接。

上述進一步技術方案的有益效果為：加裝重力傳感器、增壓變送器和電壓轉PWM模塊，能夠實時隨著飛行器重量的增加而增加油機的動力輸出，確保了飛行器的動力輸出在適合的狀態，從而保證了飛行的穩定性和飛行方向的易操控性。

進一步，所述重力傳感器輸出信號的電壓為0mv~20mv，所述增壓變送器31輸出信號的電壓為0v~10v。

進一步，所述重力傳感器的數量至少為1個。

進一步，所述第一旋翼以每兩個作為一組，采用轉速相同方向相反的發動機相互抵消對所述機身的扭轉。

進一步，所述第二旋翼以每兩個作為一組，采用轉速相同方向相反的電機相互抵消對所述機身的扭轉。

上述進一步技術方案的有益效果為：增加了機身飛行的穩定性，防止機身旋轉。

進一步，油電混合旋翼組件的數量至少為2組。