[發明專利]一種油電混合多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201811274443.4
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109250078A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 羅哲遠;王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64D27/02;B64C27/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，包括：機身（1）、多組油電混合旋翼組件（2）、控制器（3）、電池組件（4）、油機（5）和舵機（6），所述油電混合旋翼組件（2）按旋轉軸方向豎直安裝于所述機身（1）的外端，所述舵機（6）安裝在所述機身（1）上，且所述舵機（6）與所述油機（5）的輸入油門端連接，所述控制器（3）和所述舵機（6）均與所述電池組件（4）電性連接；

所述油電混合旋翼組件（2）包括第一旋翼（21）和第二旋翼（22），所述第一旋翼（21）通過發動機與所述油機（5）連接，所述第二旋翼（22）通過電機與所述電池組件（4）連接，且所述第一旋翼（21）和所述第二旋翼（22）按照旋轉軸方向同軸向連接。

2.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述控制器（3）內部安裝有增壓變送器（31）和電壓轉PWM模塊（32），所述增壓變送器（31）通過導線與所述電壓轉PWM模塊（32）連接，所述電壓轉PWM模塊（32）通過導線與所述舵機（6）連接。

3.根據權利要求2所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，還包括中心板（7）和重力傳感器（8），所述重力傳感器（8）固定在所述機身（1）的頂部，且所述重力傳感器（8）的頂部設置所述中心板（7），所述中心板（7）位于所述舵機（6）底部；其中所述重力傳感器（8）通過導線分別與所述增壓變送器（31）和所述電池組件（4）連接。

4.根據權利要求3所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述重力傳感器（8）輸出信號的電壓為0mv~20mv，所述增壓變送器（31）輸出信號的電壓為0v~10v。

5.根據權利要求3所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述重力傳感器（8）的數量至少為1個。

6.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一旋翼（21）以每兩個作為一組，采用轉速相同方向相反的發動機相互抵消對所述機身（1）的扭轉。

7.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二旋翼（22）以每兩個作為一組，采用轉速相同方向相反的電機相互抵消對所述機身（1）的扭轉。

8.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，油電混合旋翼組件（2）的數量至少為2組。

9.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，還包括起落架（9），所述起落架（9）固定在所述機身（1）底部。

10.根據權利要求1所述的一種油電混合多旋翼飛行器，其特征在于，還包括兩個姿態旋翼（10），所述姿態旋翼（10）對稱設置在所述機身（1）兩側，且方向相反，每個所述姿態旋翼（10）均由電機驅動。