[發(fā)明專利]一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811274054.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109558116B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金古烴;劉國(guó)梁;蔣豐亦;魏春燕;唐碧蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空無(wú)線電電子研究所
• 主分類號(hào): G06F8/20
• 分類號(hào): G06F8/20;G06Q10/06;G06Q10/04
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，地面站資源解耦，基于無(wú)人機(jī)地面站開(kāi)放式架構(gòu)，將地面站拆分成“應(yīng)用服務(wù)”、“操作系統(tǒng)”與“硬件資源”三層架構(gòu)，使地面站軟硬件資源解耦，更使應(yīng)用服務(wù)和運(yùn)行平臺(tái)解耦；

第二步，劃分功能域，平臺(tái)無(wú)關(guān)模型按照特定主題劃分成域，基于對(duì)無(wú)人機(jī)地面站的功能分析，劃分成監(jiān)控、規(guī)劃、態(tài)勢(shì)、C4I、情報(bào)和管理6個(gè)功能域；

第三步，功能域建模，采用Rhapsody建模工具對(duì)各個(gè)功能域建模，涉及用例圖、用例活動(dòng)圖、時(shí)序圖、狀態(tài)機(jī)圖、接口圖，為模型傳遞進(jìn)行應(yīng)用服務(wù)的軟件開(kāi)發(fā)提供基礎(chǔ)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，對(duì)規(guī)劃域中的航路規(guī)劃進(jìn)行建模的步驟如下：

A.建立航路規(guī)劃用例圖，以描述與該域相關(guān)的參與者之間的關(guān)系，航路規(guī)劃用例圖中相關(guān)的參與者有飛行員、岸基指揮所、測(cè)控地面終端、指揮員、航管中心；

B.建立航路規(guī)劃活動(dòng)圖，描述該用例圖的主要活動(dòng)過(guò)程，并標(biāo)示該活動(dòng)的發(fā)生對(duì)象與接受對(duì)象；

C.建立航路規(guī)劃時(shí)序圖，時(shí)序圖由活動(dòng)圖生成，并在活動(dòng)圖基礎(chǔ)上增加定義了不同參與者之間或者同一個(gè)參與者內(nèi)部的傳遞消息內(nèi)容，為下一步數(shù)據(jù)接口做準(zhǔn)備；

D.建立外部接口，基于時(shí)序圖可以得到該域與不同參與者之間的外部外口；

E.建立航路規(guī)劃狀態(tài)機(jī)圖，對(duì)之前該用例圖創(chuàng)建的活動(dòng)圖與時(shí)序圖進(jìn)行分析從而創(chuàng)建狀態(tài)機(jī)圖。

3.如權(quán)利要求2所述的一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，步驟A中的前置條件如下：

i.地面控制站工作正常；

ii.地面控制站與測(cè)控地面終端通信正常；

iii.地面控制站與航管中心通信正常；

iv.無(wú)人直升機(jī)與測(cè)控地面終端通信正常；

v.地面控制站與岸基指揮所通信正常；

vi.地面控制站接收岸基指揮所作戰(zhàn)任務(wù)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，在建立航路規(guī)劃活動(dòng)圖前或同時(shí)進(jìn)行外部信息接收，活動(dòng)如下：

i.指揮員接受作戰(zhàn)任務(wù)，如果是多機(jī)任務(wù)，分解至單機(jī)任務(wù)；

ii.飛行員錄入地理信息；

iii.航管中心接收空情信息傳遞給地面站；

iv.飛行員錄入無(wú)人機(jī)和載荷參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，步驟B中在外部信息接收完成后，地面站獲取了進(jìn)行航路規(guī)劃所需的全部信息，飛行員開(kāi)始進(jìn)行航路規(guī)劃，活動(dòng)如下：

i.飛行員創(chuàng)建任務(wù)計(jì)劃；

ii.飛行員在任務(wù)計(jì)劃里建立任務(wù)區(qū)；

iii.進(jìn)行航路規(guī)劃；

iv.對(duì)規(guī)劃航路進(jìn)行沖突檢測(cè)，存在沖突則更改沖突重新規(guī)劃航路，否則進(jìn)入下一步；

v.飛行員保存任務(wù)計(jì)劃加載給測(cè)控地面終端，由測(cè)控地面終端加載至無(wú)人機(jī)；

vi.測(cè)控地面終端接收無(wú)人機(jī)計(jì)劃加載的回報(bào)信息；

vii.飛行員對(duì)比任務(wù)計(jì)劃與回報(bào)信息是否一致，不一致則重新加載，一致則完成航路規(guī)劃任務(wù)，結(jié)束。

6.如權(quán)利要求5所述的一種開(kāi)放式無(wú)人機(jī)地面站平臺(tái)無(wú)關(guān)建模方法，其特征在于，步驟iii進(jìn)行航路規(guī)劃的細(xì)分活動(dòng)包括：

i.飛行員選擇對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)；

ii.地面站加載顯示與航路規(guī)劃相關(guān)的無(wú)人機(jī)與載荷信息；

iii.飛行員創(chuàng)建新航線；

iv.飛行員在創(chuàng)建的新航線上創(chuàng)建新航路點(diǎn)；

v.飛行員對(duì)創(chuàng)建的航路點(diǎn)進(jìn)行經(jīng)緯坐標(biāo)以及對(duì)無(wú)人機(jī)速度、姿態(tài)信息的編輯輸入；

vi.飛行員依次創(chuàng)建編輯飛行任務(wù)所需的航路點(diǎn)；

vii.當(dāng)創(chuàng)建完全后，飛行員對(duì)每個(gè)航路點(diǎn)進(jìn)行高程規(guī)劃并顯示；

viii.高程規(guī)劃完全后，結(jié)束進(jìn)入沖突檢測(cè)。