[發明專利]軌道列車輔助駕駛控制方法、裝置和列車

有效

• 申請號: 201811274045.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111114594B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉賽武;楊麗娜;楊瓊;陳艷軍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種軌道列車輔助駕駛控制方法、裝置和列車。其中方法應用于列車控制和管理系統上，所述方法包括：獲取列車距離下一車站的第一距離，并獲取列車的當前車速；根據第一距離和當前車速，生成列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線；將速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令，使得列車根據駕駛控制指令進行相應操作。該方法比較簡單，并且可以減少列車司機的駕駛操作，降低司機操作強度，并基于列車現有列車控制和管理系統來實現列車輔助駕駛，不需要額外添加設備，降低了設備成本。

技術領域

本發明涉及城市交通控制領域，尤其涉及一種軌道列車輔助駕駛控制方法、裝置和列車。

背景技術

相關技術中，當列車運行在人工模式下，列車運行命令是通過司機對列車行駛狀態以及外界環境因素的結合確定列車的行駛方向、運行模式和級位大小；當列車運行在自動模式下，則是通過ATS(Automatic Train Supervision，自動列車監控)系統確定列車的牽引或制動指令、級位大小等。目前，通常是通過系統來為列車提供自動駕駛輔助控制功能。然而，系統包括控制中心設備、中轉網絡設備、車站設備、軌旁設備和車載設備等，需要的設備多，成本昂貴，結構復雜。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種軌道列車輔助駕駛控制方法。該方法利用列車現有的列車控制和管理系統來實現列車輔助駕駛，不需要額外添加設備，降低了設備成本，并且，在整個輔助駕駛過程中，降低了司機操作強度，并保證了乘坐的舒適性。

本發明的第二個目的在于提出一種軌道列車輔助駕駛控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種列車。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的軌道列車輔助駕駛控制方法，應用于列車控制和管理系統，所述方法包括：

獲取列車距離下一車站的第一距離，并獲取所述列車的當前車速；

根據所述第一距離和所述當前車速，生成所述列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線；

將所述速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令，使得所述列車根據所述駕駛控制指令進行相應的操作。

根據本發明實施例的軌道列車輔助駕駛控制方法，可應用于列車內的列車控制和管理系統上，通過該列車控制和管理系統獲取列車距離下一車站的第一距離，并獲取列車的當前車速，并根據第一距離和當前車速，生成列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線，之后，將速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令，使得列車根據駕駛控制指令進行相應的操作。本發明實施例的計算方法比較簡單，并且在整個控制過程中，大大減少了列車司機的駕駛操作，降低了司機操作強度，并基于列車現有列車控制和管理系統來實現列車輔助駕駛，不需要額外添加設備，降低了設備成本。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出的軌道列車輔助駕駛控制裝置，應用于列車控制和管理系統，所述裝置包括：

距離值獲取模塊，用于獲取列車距離下一車站的第一距離；

車速獲取模塊，用于獲取所述列車的當前車速；

速度模擬曲線生成模塊，用于根據所述第一距離和所述當前車速，生成所述列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線；

駕駛控制指令生成模塊，用于將所述速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令；

控制模塊，用于控制所述列車根據所述駕駛控制指令進行相應的操作。