[發明專利]軌道列車輔助駕駛控制方法、裝置和列車

有效

• 申請號: 201811274045.2
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111114594B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉賽武;楊麗娜;楊瓊;陳艷軍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種軌道列車輔助駕駛控制方法，其特征在于，應用于列車控制和管理系統，以利用所述列車控制和管理系統實現列車輔助駕駛，所述方法包括：

獲取列車距離下一車站的第一距離，并獲取所述列車的當前車速；

根據所述第一距離和所述當前車速，生成所述列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線；

將所述速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令，使得所述列車根據所述駕駛控制指令進行相應的操作；

所述將所述速度模擬曲線與預設的當前軌道線路的限速曲線進行比對，并根據比對結果生成對應的駕駛控制指令，具體包括：

從所述限速曲線中獲取至少一個目標點對應的最大速度允許值，其中，所述目標點是指所述列車欲在所述第一距離內行駛時，所述列車欲經過的位置坐標點；

從所述速度模擬曲線中獲取所述至少一個目標點對應的模擬速度值；

判斷所述模擬速度值是否大于所述最大速度允許值；

如果所述模擬速度值大于所述最大速度允許值，則按照預設的減速策略生成對應的減速控制指令，并將所述減速控制指令作為所述駕駛控制指令；

如果所述模擬速度值小于所述最大速度允許值，則按照預設的加速策略生成對應的加速控制指令，并將所述加速控制指令作為所述駕駛控制指令；

如果所述模擬速度值等于所述最大速度允許值，則生成針對保持列車當前運行狀態的駕駛控制指令。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取列車距離下一車站的第一距離，具體包括：

獲取所述列車的累積運行里程信息；

獲取所述列車各個車站之間的固定距離；

根據所述累積運行里程信息和所述各個車站之間的固定距離，獲取所述列車距離下一車站的第一距離。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取列車距離下一車站的第一距離，具體包括：

通過軌旁應答器確定所述列車的當前位置信息；

根據所述當前位置信息和預設的電子地圖，獲取所述列車距離下一車站的第一距離。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一距離和所述當前車速，生成所述列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線，具體包括：

根據所述第一距離確定對應的制動減速度；

根據所述對應的制動減速度、所述當前車速和目標速度，生成所述列車欲在所述第一距離內行駛時的速度模擬曲線，其中，所述目標速度是指所述列車行駛至所述下一車站時欲達到的速度。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一距離確定對應的制動減速度，具體包括：

判斷所述第一距離是否大于或等于第一閾值；

如果所述第一距離大于或等于所述第一閾值，則確定預設的變化加速度或第一制動減速度，并將所述變化加速度或第一制動減速度作為所述對應的制動減速度；

如果所述第一距離值小于所述第一閾值，則根據所述第一距離值和當前車速計算第二制動減速度，并將所述第二制動減速度作為所述對應的制動減速度。

6.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在監測到所述列車的行駛前方存在障礙物時，獲取所述列車距離所述障礙物的第二距離值；

在判斷所述第二距離值小于或等于第二閾值時，獲取預設的最大制動減速度，并控制所述列車以最大制動減速度進行停車操作。