[發明專利]一種自動化上料設備

在審

• 申請號: 201811274022.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109434444A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 郭子龍;孫傳碑
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院;佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

本發明公開了一種自動化上料設備，包括上料機架、驅動裝置、定位及放料裝置、定位及翻料裝置和夾取及送料裝置。上料時，位于第一工位的定位及放料裝置將第一個六角螺母開口朝下放置在工裝夾具內；然后驅動轉盤轉向下一工位，位于第二工位的定位及放料裝置將第二個六角螺母開口朝上放置在工裝夾具內，并疊在第一個六角螺母上；接著驅動轉盤轉向下一工位，位于第三工位的定位及翻轉裝置將彎管輸送至抬高板上，并由翻料氣缸驅動抬高板向上翻轉，把彎管沿曲線穿入工裝夾具的兩個六角螺母內；最后驅動轉盤轉向下一工位，位于第四工位的夾取及送料裝置將串接好的物料整體夾取下來，放入送料板內暫存并通過送料液壓缸逐個送入加工工位上進行加工。

技術領域

本發明涉及自動化制造領域，尤其涉及一種用于生產電熱水器換向閥管件的自動化上料設備。

背景技術

目前，生產電熱水器換向閥管件時的上料操作均采用人工方式，將三樣物料(分別是兩個方向相反的螺母和一根彎管)按順序和方向串接起來，串接后放到加工設備的加工工位上進行下一步加工。由于物料的串接有順序和方向上的要求，人工操作時容易搞混，由于生產量大，也會增大工人的勞動強度，另外上料時要放到加工設備內，容易發生安全事故，因此，現有技術需要進一步改進和完善。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、能夠實現自動化上料的設備。

本發明的目的通過下述技術方案實現：

一種自動化上料設備，該自動化上料設備主要包括上料機架、安裝在上料機架上的驅動物料輪換的驅動裝置、放置第一和第二種物料的定位及放料裝置、放置第三種物料的定位及翻料裝置、以及夾取串接后的物料的夾取及送料裝置。所述上料機架設置在加工設備前側。所述驅動裝置安裝在上料機架中部，并采用四工位輪換設計。所述定位及放料裝置設為兩組。兩組所述定位及放料裝置、定位及翻料裝置、夾取及送料裝置環繞驅動裝置依次沿圓周方向等距離間隔設置。兩組所述定位及放料裝置的放料端與驅動裝置連接，分別輸送第一和第二種物料。所述定位及翻料裝置的翻料端與驅動裝置連接，輸送第三種物料。所述夾取及送料裝置的夾取端與驅動裝置連接，將串接后的物料夾取并放到加工設備內。

具體的，所述驅動裝置主要包括用于裝載物料的工裝夾具、用于驅動工裝夾具循環輪換的轉盤、驅動電機、用于分割驅動電機動力的凸輪分割器、以及用于避免物料在輸送過程中移位的定位檔條。所述工裝夾具設為四組，分別沿圓周方向等間距安裝在轉盤上，其裝載端朝外。所述轉盤的中部與凸輪分割器的輸出端連接。所述驅動電機的輸出端與凸輪分割器的輸入端連接，驅動凸輪分割器和轉盤轉動。所述定位檔條位繞著轉盤環繞設置，與放置在工裝夾具內的物料抵接，其形狀與工裝夾具的運動路徑平行。

進一步的，所述工裝夾具主要包括工裝底座和用于限定物料位置的物料模具。所述工裝底座采用L形結構設計，其底部安裝在轉動裝置上，頂部與物料模具連接。所述物料模具設置在工裝底座的外側，與工裝底座一體設計，并與到位傳感器相對設置，其內部設有與六角物料配套的模具缺口(該模具缺口相當于正六邊形切掉相鄰的兩條邊，從而可以縱向落料，而橫向取出物料)，所述模具缺口朝外設置。

作為本發明的優選方案，為了使工裝夾具內的物料在輸送過程中始終保持固有姿勢，本發明所述定位檔條采用環形結構設計，所跨過的角度為270度。

作為本發明的優選方案，為了提高定位檔條的耐磨性和使用壽命，本發明所述定位檔條采用耐磨性高、自潤滑的超高分子量聚乙烯材料制成。

進一步的，為了使工裝夾具內的物料在移動過程中能與定位檔條平滑、順暢接觸并頂緊，本發明所述定位檔條初始端設有平滑進入定位檔條的斜面。所述斜面位于定位檔條內側，其傾斜角度為10度以內。