[發(fā)明專利]一種自動化上料設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811274022.1
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109434444A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子龍;孫傳碑
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;佛山市廣工大數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

1.一種自動化上料設(shè)備，其特征在于，包括上料機(jī)架、安裝在上料機(jī)架上的驅(qū)動物料輪換的驅(qū)動裝置、放置第一和第二種物料的定位及放料裝置、放置第三種物料的定位及翻料裝置、以及夾取串接后的物料的夾取及送料裝置；所述上料機(jī)架設(shè)置在加工設(shè)備前側(cè)；所述驅(qū)動裝置安裝在上料機(jī)架中部，并采用四工位輪換設(shè)計；所述定位及放料裝置設(shè)為兩組；兩組所述定位及放料裝置、定位及翻料裝置、夾取及送料裝置環(huán)繞驅(qū)動裝置依次沿圓周方向等距離間隔設(shè)置；兩組所述定位及放料裝置的放料端與驅(qū)動裝置連接，分別輸送第一和第二種物料；所述定位及翻料裝置的翻料端與驅(qū)動裝置連接，輸送第三種物料；所述夾取及送料裝置的夾取端與驅(qū)動裝置連接，將串接后的物料夾取并放到加工設(shè)備內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化上料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括用于裝載物料的工裝夾具、用于驅(qū)動工裝夾具循環(huán)輪換的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動電機(jī)、用于分割驅(qū)動電機(jī)動力的凸輪分割器、以及用于避免物料在輸送過程中移位的定位檔條；所述工裝夾具設(shè)為四組，分別沿圓周方向等間距安裝在轉(zhuǎn)盤上，其裝載端朝外；所述轉(zhuǎn)盤的中部與凸輪分割器的輸出端連接；所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與凸輪分割器的輸入端連接，驅(qū)動凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述定位檔條位繞著轉(zhuǎn)盤環(huán)繞設(shè)置，與放置在工裝夾具內(nèi)的物料抵接，其形狀與工裝夾具的運(yùn)動路徑平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化上料設(shè)備，其特征在于，所述定位及放料裝置包括用于釋放物料的放料氣缸、放料氣缸座、用于輸送物料的第一送料導(dǎo)軌、用于裝載及篩選物料的第一振動盤、用于定位物料的放料夾爪、以及用于檢測物料是否到達(dá)設(shè)定位置的到位傳感器；

所述第一送料導(dǎo)軌的一端與裝滿物料的第一振動盤的輸出端連接，另一端斜向下延伸至放料工位；所述放料氣缸座設(shè)置在第一送料導(dǎo)軌另一端的一側(cè)；所述放料氣缸采用張開式氣缸，并朝下安裝在放料氣缸座上，位于放料工位的上方；所述放料夾爪分別安裝在放料氣缸的兩個活動端，兩個放料夾爪之間組成容納物料的空間；所述工裝夾具位于在放料工位的下方；所述到位傳感器位于放料工位下方，與工裝夾具相對設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化上料設(shè)備，其特征在于，所述定位及翻料裝置包括第二振動盤、第二送料導(dǎo)軌、翻料氣缸、送管底座、助力換向?qū)K、換向?qū)K導(dǎo)桿、活動導(dǎo)向塊、導(dǎo)向塊安裝板、導(dǎo)向塊導(dǎo)桿、抬高板、托起頂塊、翻轉(zhuǎn)軸、以及導(dǎo)桿安裝座；

所述送管底座安裝在上料機(jī)架上；所述導(dǎo)桿安裝座設(shè)為四塊，分別對稱設(shè)置在送管底座的中部，并與送管底座一體設(shè)計；所述換向?qū)K導(dǎo)桿對稱安裝在兩導(dǎo)桿安裝座之間，且平行于翻料方向設(shè)置；所述翻料氣缸設(shè)置在上料機(jī)架上，其輸出端與助力換向?qū)K連接；所述助力換向?qū)K安裝在換向?qū)K導(dǎo)桿上，由翻料氣缸驅(qū)動其在換向?qū)K導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動；所述導(dǎo)向塊導(dǎo)桿對稱安裝在兩導(dǎo)桿安裝座之間，且垂直于翻料方向設(shè)置；所述導(dǎo)向塊安裝板對稱安裝在導(dǎo)向塊導(dǎo)桿上，其底部與助力換向?qū)K配合連接，由助力換向?qū)K驅(qū)動其在導(dǎo)向塊導(dǎo)桿上往復(fù)運(yùn)動；所述活動導(dǎo)向塊對稱安裝在導(dǎo)向塊安裝板的端部上，位于工裝夾具上方，其上設(shè)有供彎管物料穿過的翻料通孔；所述翻轉(zhuǎn)軸安裝在兩導(dǎo)桿安裝座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向；所述第二送料導(dǎo)軌的一端與第二振動盤的輸出端連接，另一端延伸至抬高板；所述托起頂塊設(shè)置在助力換向?qū)K中部，并與助力換向?qū)K固定連接；所述抬高板的一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上，可相對翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，另一端搭在托起頂塊上，由托起頂塊驅(qū)動其向上運(yùn)動并將物料翻轉(zhuǎn)。