[發明專利]一種用于無軌電車的制動力分配方法及系統

在審

• 申請號: 201811273944.0
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN109466525A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李傳武;王鮮艷;董祥;陳波;許振好
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 張瑜

本發明提供一種用于無軌電車的制動力分配方法和系統，所述方法包括制動總閥輸出信號、確定減速度、確定整車所需制動力，還包括：比較再生制動力最大值與整車所需制動力的大小關系，和/或，比較再生制動力最大值與設置再生制動輪軸所需制動力的大小關系，根據制動力大小關系，對各輪軸制動力進行分配；所述系統使用所述制動力分配方法進行制動力分配。本發明綜合考慮制動總閥信號、再生制動力最大值、載荷以及ECAS氣囊壓力，精確控制制動力的輸出，實現再生制動最大能量回收。

技術領域

本發明涉及無軌電車領域，具體涉及一種用于無軌電車的制動力分配方法及系統。

背景技術

新能源公交車能大大降低整車運行中的油耗并能降低尾氣的排放，其中純電動公交車更能實現零排放，但純電動公交車因對行駛里程的需求，電池容量較大，成本高且壽命有限，充換電站的建設和維護成本也較高，而無軌電車直接采用電網供電，無需定點充換電，符合新能源公交車的發展方向，日益受到了人們的關注。

普通的制動方式會把車的動能以摩擦的方式直接轉化成熱能釋放到空氣中，這造成了極大的能源浪費。再生制動可以將新能源車的動能轉化成電能后存儲起來或者直接通過電網回收，針對再生制動在新能源車領域的應用得到了越來越多的研究。

申請號為201510954254.1，名稱為：用于再生制動協作控制中控制制動力的方法及系統的發明專利申請公開了一種控制制動力的方法，包括通過控制器在制動期間將前輪和后輪中的至少一個的再生制動力生成至參考減速，來分配前輪制動力和后輪制動力；其中，生成基于參考制動分配比分配的前輪再生制動力和后輪再生制動力，并且然后，僅所述后輪再生制動力被生成達到后輪再生制動力極限，該方法可以有效提高燃料效率并改良制動性能。但是該方法僅適用于具有兩個輪軸的環保車輛，一旦無軌電車的輪軸數量多于兩個，該方法將不再適用。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供了一種用于無軌電車的制動力分配方法及系統，其適用于具有兩個及兩個以上輪軸的無軌電車。

本發明的一方面提供：一種用于無軌電車的制動力分配方法，包括制動總閥輸出信號、確定減速度、確定整車所需制動力，還包括：比較再生制動力最大值與整車所需制動力的大小關系，和/或，比較再生制動力最大值與設置再生制動輪軸所需制動力的大小關系；根據制動力大小關系，對各輪軸制動力進行分配。

優選的是，根據所述制動總閥信號確定減速度。

上述任一方案優選的是，所述制動總閥為電控制動總閥。

上述任一方案優選的是，根據所述減速度和整車載荷確定整車所需制動力。

上述任一方案優選的是，再生制動力最大值大于等于整車所需制動力時，由再生制動力提供整車所需制動力。

上述任一方案優選的是，再生制動力最大值大于等于整車所需制動力時，不比較再生制動力最大值與設置再生制動輪軸所需制動力的大小關系。

上述任一方案優選的是，再生制動力最大值小于整車所需制動力時，比較再生制動力最大值與設置再生制動輪軸所需制動力的大小關系。

上述任一方案優選的是，再生制動力最大值小于整車所需制動力，且再生制動力最大值大于等于設置再生制動輪軸所需制動力時，再生制動提供最大制動力，非再生制動輪軸(未設置再生制動的輪軸)的制動結構提供剩余所需制動力。

上述任一方案優選的是，非再生制動輪軸的制動結構按照各非再生制動輪軸載荷占非再生制動輪軸總載荷的比值提供制動力。

上述任一方案優選的是，再生制動力最大值小于整車所需制動力，且再生制動力最大值小于設置再生制動輪軸所需制動力時，再生制動提供最大制動力，所有輪軸的非再生制動結構提供剩余所需制動力。