[發明專利]存儲柜控制操作系統及存儲柜

在審

• 申請號: 201811272209.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111109892A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李家棟;張宏艷
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;G07F17/12
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

本發明公開了一種存儲柜控制操作系統，用于投放及取出物品，包括：信息獲取單元：用于獲取與投放和/或取出物品相關的信息；目標單元柜確定單元：用于根據所述信息獲取單元所獲取的信息確定目標格口及目標格口所在的目標單元柜；目標單元柜狀態判定單元：用于判斷所述目標單元柜是否露出；單元柜位置控制單元：用于在所述目標單元柜被判定為未露出時，控制單元柜移動至指定位置，以使得所述目標單元柜露出。本發明的有益效果：本發明所述的存儲柜控制操作系統及存儲柜，能夠在單元柜彼此緊靠設置時，通過使單元柜移動至指定位置而使目標單元柜露出，從而有效節約存儲柜的占用空間，提高面積利用率，降低單個快件的存儲成本。

技術領域

本發明涉及物品收納技術領域，具體來說，涉及一種存儲柜控制操作系統及存儲柜。

背景技術

儲物柜作為一種主要的收納手段，廣泛使用在各個行業。在設置多排儲物柜時，需要在每排儲物柜前均設置一條通道，為人的行走和操作提供空間。

具體而言，例如，在物流行業的快遞配送過程中，呈現出的簽收問題也越來越突出和頻繁，常見問題為快遞員送貨上門了，而簽收人不在，或是不能及時趕到，因此，便有了快遞柜的出現。雖然快遞柜可以儲存很多快件，但是由于網購一直處于增長趨勢，快件的量也在增加，這就要求在有限的空間內可以存儲更多的快件，在香港、深圳等發達城市，土地成本比較高，快遞柜的店鋪租金也比較高，尤其在香港很多店鋪是長條形，如果快遞柜像常規的方式單排擺放的話，店鋪內的空間未能充分利用，導致單個快件儲存成本很高。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種存儲柜控制操作系統及存儲柜，能夠有效節約存儲柜的擺放空間，提高面積利用率，降低單個快件的存儲成本。

為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種存儲柜控制操作系統，用于投放及取出物品，包括：信息獲取單元：用于獲取與投放和/或取出物品相關的信息；目標單元柜確定單元：用于根據所述信息獲取單元所獲取的信息確定目標格口及目標格口所在的目標單元柜；目標單元柜狀態判定單元：用于判斷所述目標單元柜是否露出；單元柜位置控制單元：用于在所述目標單元柜被判定為未露出時，控制單元柜移動至指定位置，以使得所述目標單元柜露出。

優選地，還包括格口門控制單元：用于在所述目標單元柜露出后，打開所述目標格口的格口門。

優選地，還包括單元柜剎車控制單元：用于在控制單元柜移動之前，解除剎車裝置對單元柜移動的限制，以及，在單元柜移動至指定位置之后，啟動剎車裝置以限制單元柜的移動。

本發明的另一方面，涉及一種存儲柜，用于投放及取出物品，包括：若干單元柜，其中至少一部分單元柜可移動；輸入裝置，用于獲取與投放和/或取出物品相關的信息以確定目標格口和目標單元柜；單元柜位置控制裝置，其與單元柜之間建立信號連接，并能夠通過控制所述單元柜移動至指定位置而使目標單元柜露出。

優選地，每個所述單元柜包括柜體和行走裝置，所述行走裝置包括行走輪和電機，所述電機驅動所述行走輪旋轉而使所述單元柜移動。

優選地，所述單元柜的每個格口上均設有格口門，所述存儲柜還包括開門裝置，其與格口門的門鎖之間建立信號連接，用于在所述目標單元柜露出后，打開目標格口的格口門。

優選地，可移動的所述單元柜上設有剎車裝置，所述存儲柜還包括剎車控制裝置，其與剎車裝置之間建立信號連接，用于在控制單元柜移動之前，解除剎車裝置對單元柜移動的限制，以及，在單元柜移動至指定位置之后，啟動剎車裝置以限制單元柜的移動。

優選地，所述若干單元柜包括不可移動的內側柜及可移動的外側柜，所述單元柜位置控制裝置與外側柜之間建立信號連接，并能夠控制所述外側柜移動至指定位置。