[發明專利]存儲柜控制操作系統及存儲柜

在審

• 申請號: 201811272209.8
• 申請日: 2018-10-30
• 公開（公告）號: CN111109892A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李家棟;張宏艷
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;G07F17/12
• 代理公司: 北京瑞盟知識產權代理有限公司 11300
• 代理人: 劉昕

1.一種存儲柜控制操作系統，用于投放及取出物品，其特征在于，包括：

信息獲取單元：用于獲取與投放和/或取出物品相關的信息；

目標單元柜確定單元：用于根據所述信息獲取單元所獲取的信息確定目標格口及目標格口所在的目標單元柜；

目標單元柜狀態判定單元：用于判斷所述目標單元柜是否露出；

單元柜位置控制單元：用于在所述目標單元柜被判定為未露出時，控制單元柜移動至指定位置，以使得所述目標單元柜露出。

2.根據權利要求1所述的存儲柜控制操作系統，其特征在于，

還包括格口門控制單元：用于在所述目標單元柜露出后，打開所述目標格口的格口門。

3.根據權利要求1～3所述的任一項的存儲柜控制操作系統，其特征在于，

還包括單元柜剎車控制單元：用于在控制單元柜移動之前，解除剎車裝置對單元柜移動的限制，以及，在單元柜移動至指定位置之后，啟動剎車裝置以限制單元柜的移動。

4.一種存儲柜，用于投放及取出物品，其特征在于，包括：

若干單元柜，其中至少一部分單元柜可移動；

輸入裝置，用于獲取與投放和/或取出物品相關的信息以確定目標格口和目標單元柜；

單元柜位置控制裝置，其與單元柜之間建立信號連接，并能夠通過控制所述單元柜移動至指定位置而使目標單元柜露出。

5.根據權利要求4所述的存儲柜，其特征在于，

每個所述單元柜包括柜體和行走裝置，所述行走裝置包括行走輪和電機，所述電機驅動所述行走輪旋轉而使所述單元柜移動。

6.根據權利要求4所述的存儲柜，其特征在于，

所述單元柜的每個格口上均設有格口門，

所述存儲柜還包括開門裝置，其與格口門的門鎖之間建立信號連接，

用于在所述目標單元柜露出后，打開目標格口的格口門。

7.根據權利要求4所述的存儲柜，其特征在于，

可移動的所述單元柜上設有剎車裝置，

所述存儲柜還包括剎車控制裝置，其與剎車裝置之間建立信號連接，

用于在控制單元柜移動之前，解除剎車裝置對單元柜移動的限制，以及，在單元柜移動至指定位置之后，啟動剎車裝置以限制單元柜的移動。

8.根據權利要求4～7任一項所述的存儲柜，其特征在于，

所述若干單元柜包括不可移動的內側柜及可移動的外側柜，

所述單元柜位置控制裝置與外側柜之間建立信號連接，并能夠控制所述外側柜移動至指定位置。

9.根據權利要求4～7任一項所述的存儲柜，其特征在于，

包括軌道，至少可移動的所述單元柜設置在所述軌道上。

10.根據權利要求4所述的存儲柜，其特征在于，

所述單元柜位置控制裝置能夠控制目標單元柜移動至指定位置而使目標單元柜露出。