[發明專利]一種高枝水果切割式采摘器

在審

• 申請號: 201811271566.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109429719A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 康紅梅;莫昊飛;張恒;陳金平;趙春濤;馬征程
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

本發明提供一種高枝水果切割式采摘器，包括切割機構、動力傳動機構和支撐機構，切割機構包括刀架滑板、固定板和兩滑道，刀架滑板一端設有間隔分布的多個刀片，固定板一端設有長齒，兩滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于兩滑道內且可沿著滑道滑動，刀片與長齒上下相對設置，刀架滑板上設有與滑道垂直的導向槽，動力傳動機構包括步進電機和傳動輪，步進電機連接傳動輪，傳動輪上設有驅動銷，驅動銷插入導向槽，支撐機構連接固定板，步進電機驅動傳動輪轉動，刀架滑板沿著滑道往復滑動，刀片割斷果蒂。本發明的有益效果：長齒引導果蒂卡入刀片之間，步進電機驅動刀片橫向運動準確割斷果蒂，操作簡單，勞動強度低。

技術領域

本發明涉及采摘設備技術領域，尤其涉及一種高枝水果切割式采摘器。

背景技術

目前水果采摘絕大部分是以人工采摘為主，其中切割式采摘是很重要的采摘方式。目前市場所售的水果采摘器，主要由切割頭部、支撐長桿和收集部分組成，其中切割頭部主要有以下兩種形式。一是圓周分布的多齒形式，切割部在圓周上分布有多個齒，齒的主體多采用ABS等工程塑料，刀片嵌在齒內，采摘時舉起支撐長桿，用切割頭部相鄰的齒卡住水果果柄，手工操作長桿切斷果柄。該類型采摘器可以較好地卡住水果以便采摘。但齒較多，增加成本和重量；采摘過程不便采用電動，一般都是手工用力，比較費勁。另一種是剪刀形式，采用日常生活中常用的剪刀形式，一般也是手工操作，操作把手安裝于支撐長桿底部，與切割部分之間通過鋼絲等連接。這種形式比較簡單、成本低，但是采摘高枝水果時，刀片必須準確對準果蒂，由于只有一對切割刀片，高枝水果又常常被樹葉、樹枝等擋住，要準確對準比較麻煩，同樣存在手工操作勞動強度比較大的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的實施例提供了一種高枝水果切割式采摘器。

本發明的實施例提供一種高枝水果切割式采摘器，包括切割機構、動力傳動機構和支撐機構，所述切割機構包括刀架滑板、固定板和兩滑道，所述刀架滑板一端設有間隔分布的多個刀片，所述固定板一端設有長齒，兩所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于兩所述滑道內且可沿著所述滑道滑動，所述刀片與所述長齒上下相對設置，所述刀架滑板上設有與所述滑道垂直的導向槽，所述動力傳動機構包括步進電機和傳動輪，所述步進電機的輸出軸連接所述傳動輪，所述傳動輪上設有驅動銷，所述傳動輪設置于所述刀架滑板下方，且所述驅動銷插入所述導向槽，所述支撐機構連接所述固定板，舉起所述支撐機構，所述切割機構和所述動力傳動機構升高，使所述長齒卡住水果果蒂，進而使所述水果果蒂卡入相鄰兩所述刀片之間，所述步進電機驅動所述傳動輪轉動，使所述驅動輪驅動所述刀架滑板沿著所述滑道往復滑動，所述刀片割斷所述水果果蒂。

進一步地，還包括控制機構，所述控制機構包括電源和單片機，所述電源分解連接所述步進電機和所述單片機，所述單片機連接所述步進電機并通過控制所述步進電機轉速，從而控制所述刀架滑板的滑動速度。

進一步地，所述支撐機構包括支撐桿、底板和背板，所述固定板上與所述長齒相對一端連接所述背板上端，所述背板下端連接所述底板，所述底板中部設有導向孔，所述水果果蒂被割斷后所述導向孔引導所述水果掉落方向，所述背板內側固定所述步進電機，所述背板外側中部設有用于放置所述電源的電池座。

進一步地，所述支撐桿為可伸縮支撐桿。

進一步地，所述背板下部設有上連接頭和下連接頭，所述可伸縮支撐桿上端分別螺紋連接所述上連接頭和所述下連接頭。

進一步地，所述導向槽為條形槽，所述導向槽設置于刀架滑板中部，位于兩所述滑道之間。

進一步地，所述步進電機的輸出軸連接聯軸器，所述聯軸器連接所述傳動輪，所述傳動輪邊緣設有所述驅動銷，所述驅動銷為銷釘。

進一步地，所述長齒為向下彎折的弧形長齒，所有刀片等間距均勻分布，所述刀片的數量為4～6個。

進一步地，所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述傳動輪的材質均為亞克力板。