[發明專利]一種高枝水果切割式采摘器

在審

• 申請號: 201811271566.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109429719A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 康紅梅;莫昊飛;張恒;陳金平;趙春濤;馬征程
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割機構、動力傳動機構和支撐機構，所述切割機構包括刀架滑板、固定板和兩滑道，所述刀架滑板一端設有間隔分布的多個刀片，所述固定板一端設有長齒，兩所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于兩所述滑道內且可沿著所述滑道滑動，所述刀片與所述長齒上下相對設置，所述刀架滑板中間部位設有與所述滑道垂直的導向槽，所述動力傳動機構包括步進電機和傳動輪，所述步進電機的輸出軸連接所述傳動輪，所述傳動輪上設有驅動銷，所述傳動輪設置于所述刀架滑板下方，且所述驅動銷插入所述導向槽，所述支撐機構連接所述固定板，舉起所述支撐機構，所述切割機構和所述動力傳動機構升高，使所述長齒卡住水果果蒂，進而使所述水果果蒂卡入相鄰兩所述刀片之間，所述步進電機驅動所述傳動輪轉動，使所述驅動輪驅動所述刀架滑板沿著所述滑道往復滑動，所述刀片割斷所述水果果蒂。

2.如權利要求1所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：還包括控制機構，所述控制機構包括電源和單片機，所述電源分解連接所述步進電機和所述單片機，所述單片機連接所述步進電機并通過控制所述步進電機轉速，從而控制所述刀架滑板的滑動速度。

3.如權利要求2所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撐機構包括支撐桿、底板和背板，所述固定板上與所述長齒相對一端連接所述背板上端，所述背板下端連接所述底板，所述底板中部設有導向孔，所述水果果蒂被割斷后所述導向孔引導所述水果掉落方向，所述背板內側固定所述步進電機，所述背板外側中部設有用于放置所述電源的電池座。

4.如權利要求3所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撐桿為可伸縮支撐桿。

5.如權利要求4所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述背板下部設有上連接頭和下連接頭，所述可伸縮支撐桿上端分別螺紋連接所述上連接頭和所述下連接頭。

6.如權利要求1所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述導向槽為條形槽，所述導向槽設置于刀架滑板中部，位于兩所述滑道之間。

7.如權利要求1所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述步進電機的輸出軸連接聯軸器，所述聯軸器連接所述傳動輪，所述傳動輪邊緣設有所述驅動銷，所述驅動銷為銷釘。

8.如權利要求1所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述長齒為向下彎折的弧形長齒，所有刀片等間距均勻分布，所述刀片的數量為4～6個。

9.如權利要求1所述的一種高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述傳動輪的材質均為亞克力板。