[發明專利]一種音頻設備定向顯示方法、裝置和音頻設備

有效

• 申請號: 201811271462.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109121031B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙吉福;董學會
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04R1/02
• 分類號: H04R1/02;G06K9/00;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

本發明公開一種音頻設備定向顯示方法、裝置和音頻設備。本發明的音頻設備包括可調整位置的顯示屏，本發明的方法包括通過球形攝像頭陣列確定用戶空間位置；根據用戶的空間位置、音頻設備的中心位置以及顯示屏的中心位置三者之間的關系，分別確定顯示屏的顯示方向相對用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度；調整顯示屏的顯示方向，以使得水平補償角度和垂直補償角度為零。本發明可以對顯示屏進行水平方向和垂直方向兩個方向的自由度進行調整，使顯示屏的顯示方向實時、準確地對準用戶位置，保證用戶處于音頻設備的最佳觀看范圍，提升用戶的視覺體驗。

技術領域

本發明涉及一種音頻設備的定向顯示方法、裝置和音頻設備。

背景技術

隨著生活水平的提高，智能家居越來越多的出現在人們的日常生活中，而智能音箱作為其中的一類產品廣受大眾歡迎。市場上的一些智能多媒體設備大多設置有顯示屏，顯示屏不僅可以用于顯示相關信息，還可以通過觸控顯示屏實現智能音箱的人機交互控制。

目前，智能音箱的顯示屏的顯示方向一般是固定的，不能實時調整，以實時跟蹤用戶進行定向顯示，使得用戶在觀看顯示屏或者進行觸控操作時，都需要移動至顯示屏的對面或手動對音箱進行移動，導致人機交互效果差，影響用戶體驗。

發明內容

本發明提供了一種音頻設備的定向顯示方法、裝置和音頻設備，以解決現有技術方案中顯示屏無法精準朝向用戶導致人機交互效果差的問題。

本發明的一個方面提供了一種音頻設備定向顯示方法，音頻設備包括可調整位置的顯示屏，本發明的方法包括：確定用戶空間位置；根據用戶的空間位置、音頻設備的中心位置以及顯示屏的中心位置三者之間的關系，分別確定顯示屏的顯示方向相對用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度；調整顯示屏的顯示方向，以使得水平補償角度和垂直補償角度為零。

優選地，用戶空間位置包括用戶的眼部位置。

優選地，顯示屏的顯示方向包括音頻設備的中心位置與顯示屏的中心位置的第一連線所指示的方向，音頻設備的中心位置位于音頻設備的空間中垂線上。

優選地，音頻設備還包括球形攝像頭陣列，確定用戶空間位置，包括：利用球形攝像頭陣列中的全景攝像頭進行連續拍照，獲取全景圖像；根據不同時刻的全景圖像中前景相對背景的位置變化，確定全景圖像中存在的用戶；根據用戶在全景圖像中的位置，以及全景圖像的長度與第一圓周長之間的比例關系，確定用戶相對音頻設備中心位置的用戶位置，第一圓周為球形攝像頭陣列在音頻設備中心位置水平面上的投影圓周。

優選地，確定顯示屏的顯示方向相對用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度，包括：根據音頻設備的中心位置為原點建立水平面直角坐標系；利用球形攝像頭陣列中水平方向對應所述用戶位置的雙目攝像頭確定用戶的水平位置坐標；根據水平位置坐標與音頻設備的中心位置之間的第二連線和第一連線之間在水平面直角坐標系上形成水平補償角度。

優選地，顯示屏設置在目標殼體上，調整所述顯示屏的顯示方向，包括：驅動音頻設備的目標殼體進行水平方向上的轉動，以使得水平補償角度為零。

優選地，確定顯示屏的顯示方向相對用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度，包括：根據音頻設備的中心位置為原點建立垂直面直角坐標系；利用球形攝像頭陣列中垂直方向對應用戶位置的雙目攝像頭確定用戶眼部的垂直位置坐標；根據垂直位置坐標與音頻設備的中心位置之間的第三連線和第一連線之間在垂直面直角坐標系上形成垂直補償角度。

優選地，音頻設備內部包括可活動的擺動件和環繞擺動件的電磁組件，調整所述顯示屏的顯示方向，包括：通過控制電磁組件產生設定大小、方向和/或設定頻率的磁場力，驅動擺動件在音頻設備內部空間中運動，以使得垂直補償角度為零。