[發(fā)明專利]一種音頻設(shè)備定向顯示方法、裝置和音頻設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811271462.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109121031B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙吉福;董學(xué)會
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04R1/02
• 分類號: H04R1/02;G06K9/00;H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝

1.一種音頻設(shè)備定向顯示方法，音頻設(shè)備包括可調(diào)整位置的顯示屏，所述方法包括：

確定用戶空間位置；

根據(jù)用戶的空間位置、所述音頻設(shè)備的中心位置以及所述顯示屏的中心位置三者之間的關(guān)系，分別確定所述顯示屏的顯示方向相對所述用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度；

調(diào)整所述顯示屏的顯示方向，以使得所述水平補償角度和垂直補償角度為零；

所述音頻設(shè)備還包括球形攝像頭陣列，所述確定用戶空間位置，包括：

利用所述球形攝像頭陣列中的全景攝像頭進(jìn)行連續(xù)拍照，獲取全景圖像；

根據(jù)不同時刻的全景圖像中前景相對背景的位置變化，確定全景圖像中存在的用戶；

根據(jù)用戶在全景圖像中的位置，以及全景圖像的長度與第一圓周長之間的比例關(guān)系，確定用戶相對音頻設(shè)備中心位置的用戶位置，所述第一圓周為所述球形攝像頭陣列在音頻設(shè)備中心位置所在水平面上的投影圓周。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶空間位置包括所述用戶的眼部位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述顯示屏的顯示方向包括所述音頻設(shè)備的中心位置與所述顯示屏的中心位置的第一連線所指示的方向，所述音頻設(shè)備的中心位置位于所述音頻設(shè)備的空間中垂線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述顯示屏的顯示方向相對所述用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度，包括：

根據(jù)所述音頻設(shè)備的中心位置為原點建立水平面直角坐標(biāo)系；

利用所述球形攝像頭陣列中水平方向?qū)?yīng)所述用戶位置的雙目攝像頭確定所述用戶的水平位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述水平位置坐標(biāo)與所述音頻設(shè)備的中心位置之間的第二連線和第一連線之間在水平面直角坐標(biāo)系上形成所述水平補償角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述顯示屏設(shè)置在目標(biāo)殼體上，所述調(diào)整所述顯示屏的顯示方向，包括：

驅(qū)動所述音頻設(shè)備的目標(biāo)殼體進(jìn)行水平方向上的轉(zhuǎn)動，以使得所述水平補償角度為零。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述顯示屏的顯示方向相對所述用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度，包括：

根據(jù)所述音頻設(shè)備的中心位置為原點建立垂直面直角坐標(biāo)系；

利用所述球形攝像頭陣列中垂直方向?qū)?yīng)所述用戶位置的雙目攝像頭確定所述用戶眼部的垂直位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述垂直位置坐標(biāo)與所述音頻設(shè)備的中心位置之間的第三連線和第一連線之間在垂直面直角坐標(biāo)系上形成所述垂直補償角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述音頻設(shè)備內(nèi)部包括可活動的擺動件和環(huán)繞所述擺動件的電磁組件，所述調(diào)整所述顯示屏的顯示方向，包括：

通過控制所述電磁組件產(chǎn)生設(shè)定大小、方向和/或設(shè)定頻率的磁場力，驅(qū)動所述擺動件在音頻設(shè)備內(nèi)部空間中運動，以使得所述垂直補償角度為零。

8.一種音頻設(shè)備定向顯示裝置，音頻設(shè)備包括可調(diào)整位置的顯示屏，所述裝置包括：

定位單元，用于確定用戶空間位置；所述音頻設(shè)備還包括球形攝像頭陣列，所述定位單元，具體用于：利用所述球形攝像頭陣列中的全景攝像頭進(jìn)行連續(xù)拍照，獲取全景圖像；根據(jù)不同時刻的全景圖像中前景相對背景的位置變化，確定全景圖像中存在的用戶；根據(jù)用戶在全景圖像中的位置，以及全景圖像的長度與第一圓周長之間的比例關(guān)系，確定用戶相對音頻設(shè)備中心位置的用戶位置，所述第一圓周為所述球形攝像頭陣列在音頻設(shè)備中心位置所在水平面上的投影圓周；

計算單元，用于根據(jù)用戶的空間位置、所述音頻設(shè)備的中心位置以及所述顯示屏的中心位置三者之間的關(guān)系，分別確定所述顯示屏的顯示方向相對所述用戶空間位置的水平補償角度和垂直補償角度；

調(diào)整單元，用于調(diào)整所述顯示屏的顯示方向，以使得所述水平補償角度和垂直補償角度為零。