[發明專利]一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構

在審

• 申請號: 201811270912.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109292073A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 上官小珍
• 申請（專利權）人: 上官小珍
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其結構包括馬達(1)、傳動桿(2)、基座(3)、風感折疊裝置(4)、旋轉葉(5)，其特征在于：

所述馬達(1)底部與風感折疊裝置(4)頂部相焊接，所述風感折疊裝置(4)內部與傳動桿(2)中端相貫通，所述傳動桿(2)內部與馬達(1)內部為機械連接，所述基座(3)側端與傳動桿(2)側端為傳動連接，所述傳動桿(2)與風感折疊裝置(4)側端為垂直連接，所述基座(3)頂部與旋轉葉(5)底部為活動連接，所述旋轉葉(5)與基座(3)頂部為垂直連接；

所述風感折疊裝置(4)由折疊機臂裝置(40)、氣壓翹桿(41)、固定擋板(42)、通管(43)、氣動閥門(44)、氣動開關(45)、卷繩塊(46)、旋轉倉(47)、電磁動力裝置(48)組成，所述折疊機臂裝置(40)頂部與電磁動力裝置(48)右端通過定位銷相連接，所述電磁動力裝置(48)左端與氣動開關(45)底部相連接，所述氣動開關(45)頂部與通管(43)底部相貫通，所述旋轉倉(47)頂部與通管(43)底部相貫通，所述通管(43)底部左端與氣動閥門(44)右端相貼合，所述卷繩塊(46)外壁與氣動閥門(44)內部通過拉繩相連接，所述卷繩塊(46)右端與旋轉倉(47)左端通過連桿相連接。

2.根據權利要求1所述的一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述折疊機臂裝置(40)由腳架(401)、伸縮桿(402)、固定桿(403)、夾緊裝置(404)組成，所述腳架(401)頂部與伸縮桿(402)底部相焊接，所述伸縮桿(402)內部與固定桿(403)底部相貼合，所述伸縮桿(402)頂部與夾緊裝置(404)底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述夾緊裝置(404)由活動板(4041)、彈性連桿座(4042)、滑輪(4043)、固定板(4044)組成，所述活動板(4041)右端與彈性連桿座(4042)左端固定連接，所述活動板(4041)左端與滑輪(4043)右端相貼合，所述滑輪(4043)中端與固定板(4044)右端通過定位銷相連接。

4.根據權利要求1所述的一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述氣動閥門(44)有活動擋板(441)、固定架(442)、伸縮凸塊(443)、拉繩固定塊(444)、極限卡塊(445)、棘輪凸塊(446)組成，所述棘輪凸塊(446)內壁與伸縮凸塊(443)外壁相貼合，所述伸縮凸塊(443)中端與固定架(442)中端相貫通，所述伸縮凸塊(443)底部與活動擋板(441)頂部為一體化結構，所述拉繩固定塊(444)底部與棘輪凸塊(446)外壁頂端相焊接，所述極限卡塊(445)底部與固定架(442)頂部通過螺絲固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述氣動開關(45)由濾網管(451)、彈簧(452)、活塞開關(453)組成，所述濾網管(451)內壁與彈簧(452)頂部固定連接，所述彈簧(452)底部與活塞開關(453)頂部為嵌入式連接，所述活塞開關(453)外壁與濾網管(451)誒比為過盈配合。

6.根據權利要求1所述的一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其特征在于：所述電磁動力裝置(48)由傳感器(481)、電磁鐵(482)、滑軌(483)、動力伸縮桿(484)、軟墊(485)、齒條(486)、定位環(487)組成，所述傳感器(481)右端與電磁鐵(482)左端為電連接，所述電磁鐵(482)右端與動力伸縮桿(484)左端為一體化結構，所述動力伸縮桿(484)頂部與滑軌(483)底部通過滑塊相連接，所述滑軌(483)右端與軟墊(485)左端相黏合，所述動力伸縮桿(484)右端與齒條(486)左端相焊接，所述齒條(486)頂部與定位環(487)底部相嚙合。