[發明專利]一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構

在審

• 申請號: 201811270912.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109292073A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 上官小珍
• 申請（專利權）人: 上官小珍
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其結構包括馬達、傳動桿、基座、風感折疊裝置、旋轉葉，電磁鐵通電后，定位環逆時針旋轉九十度，進而減小了受力面積，增加了無人機在高空中的穩定性，彈簧可防止活塞開關過分擠壓傳感器，有效延長傳感器使用壽命，卷繩塊轉動時，可使棘輪凸塊順時針轉動四十五度，進而使棘輪凸塊上的凸塊與伸縮凸塊相互錯位，此時固定架固定不動，進而使活動擋板連同伸縮凸塊受內部彈簧桿的推動，往外滑動，進而使通管左右暢通，使通管內部的氣壓降低，同時使風感折疊裝置形成通道疏通氣流，防止氣流與風感折疊裝置外壁進行沖撞，防止無人機過分搖晃。

技術領域

本發明是一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，屬于無人機領域。

背景技術

現今無人機已經普及日常生活，一般多為使用無人機進行航拍，但是現有無人機機臂折疊結構為簡單的折疊旋轉結構，當遇到風力較大的天氣時，在高空中的無人機由于機身存在一定體積，風力過大時，容易使螺旋槳偏移角度，為了平衡風力的壓迫，會造成過大搖晃，不僅拍照不穩，而且可能由于氣流的改變，傾斜過多，造成墜毀。

但現有無人機機臂折疊結存在以下弊端：

1、無人機機臂折疊結構沒有疏導風力的作用，當風力過大時，容易使螺旋槳偏移角度，為了平衡風力的壓迫，會造成過大搖晃，不僅拍照不穩，而且可能由于氣流的改變，傾斜過多，造成墜毀。

2、無人機機臂折疊結構一般為回收放置時，人為手動折疊，為了減小儲存空間，使無人機變小的折疊，在空中飛行一般為伸出狀態，這加大了受力體積，在風力較大的高空，更易出現搖晃現象。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，以解決無人機機臂折疊結構一般為回收放置時，人為手動折疊，為了減小儲存空間，使無人機變小的折疊，在空中飛行一般為伸出狀態，這加大了受力體積，在風力較大的高空，更易出現搖晃現象，無人機機臂折疊結構沒有疏導風力的作用，當風力過大時，容易使螺旋槳偏移角度，為了平衡風力的壓迫，會造成過大搖晃，不僅拍照不穩，而且可能由于氣流的改變，傾斜過多，造成墜毀的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種利用高空氣壓疏導氣流的無人機機臂折疊結構，其結構包括馬達、傳動桿、基座、風感折疊裝置、旋轉葉，所述馬達底部與風感折疊裝置頂部相焊接，所述風感折疊裝置內部與傳動桿中端相貫通，所述傳動桿內部與馬達內部為機械連接，所述基座側端與傳動桿側端為傳動連接，所述傳動桿與風感折疊裝置側端為垂直連接，所述基座頂部與旋轉葉底部為活動連接，所述旋轉葉與基座頂部為垂直連接，傳動桿為相互垂直的兩個橫桿，使風感折疊裝置在上升時趨于平穩；

所述風感折疊裝置由折疊機臂裝置、氣壓翹桿、固定擋板、通管、氣動閥門、氣動開關、卷繩塊、旋轉倉、電磁動力裝置組成，所述折疊機臂裝置頂部與電磁動力裝置右端通過定位銷相連接，所述電磁動力裝置左端與氣動開關底部相連接，所述氣動開關頂部與通管底部相貫通，所述旋轉倉頂部與通管底部相貫通，所述通管底部左端與氣動閥門右端相貼合，所述卷繩塊外壁與氣動閥門內部通過拉繩相連接，所述卷繩塊右端與旋轉倉左端通過連桿相連接，折疊機臂裝置中端的夾緊裝置與風感折疊裝置外框架緊緊貼合，防止折疊機臂裝置受到向上的力時，出現彎折現象，只能通過側向的力才能改變折疊機臂裝置的狀態。

相應的，所述折疊機臂裝置由腳架、伸縮桿、固定桿、夾緊裝置組成，所述腳架頂部與伸縮桿底部相焊接，所述伸縮桿內部與固定桿底部相貼合，所述伸縮桿頂部與夾緊裝置底部固定連接，伸縮桿存在一定的形變能力，當下降觸地時，可以起到一定的緩沖作用。

相應的，所述夾緊裝置由活動板、彈性連桿座、滑輪、固定板組成，所述活動板右端與彈性連桿座左端固定連接，所述活動板左端與滑輪右端相貼合，所述滑輪中端與固定板右端通過定位銷相連接，彈性連桿座后端與固定桿固定連接，當夾緊裝置緊貼風感折疊裝置外框架底部逆時針轉動時，活動板將向下移動，滑輪將減小摩擦。