[發明專利]一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊方法和系統

在審

• 申請號: 201811270758.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109175648A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉蕾;趙彤彤;湯偉;湯東華;王靜
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊;葉洋軍

本發明公開了一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊系統和方法，該電阻點焊系統包括：焊接機器人本體、焊槍、機器人控制柜、焊槍控制柜、用于鋼車身的第一換帽修磨機和用于鋁車身的第二換帽修磨機，其中，所述焊槍控制柜用于存儲鋼車身焊接程序和鋁車身焊接程序，所述鋼車身焊接程序中設定的焊接參數用于鋼件的焊接，所述鋁車身焊接程序中設定的焊接參數用于鋁件的焊接，所述焊槍控制柜用于在收到車身焊接信號后調用相應的車身焊接程序，控制焊槍與換帽修磨機配合、執行車身焊接流程。本發明采用優化配置點焊系統，可實現鋼件車身及鋁件車身的共線生產。

技術領域

本發明涉及一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊方法和電阻點焊系統。

背景技術

電阻點焊是將被焊工件壓緊于兩電極之間，并通以電流，利用電流流經工件接觸面及鄰近區域產生的電阻熱將其加熱到熔化或塑性狀態，冷卻后形成結核，使之形成金屬接合的一種方法。

如圖1所示，電阻點焊主要分為四個過程：(A)準備；(B)預壓；(C)焊接；(D)保持；(E)停止。

電阻點焊作為一種重要的連接方法，在白車身為代表的薄板結構中已經成為主導焊接工藝，如圖2所示，機器人電阻點焊的主要設備包括焊接機器人本體5、焊槍6、機器人控制柜3、焊搶控制柜4、以及換帽修磨機1。

機器人控制柜主要作用為，在接收到焊裝線體發送的焊裝信號后，控制機器人本體的運動，并發送指令給焊槍控制柜，使之調用對應的焊接程序，控制焊槍的運動，在需要修磨換帽時，發送指令給換帽修磨機，使之完成修磨換帽工作。

焊槍控制柜的主要作用是，設定焊接參數(焊接電流、焊接壓力、焊接時間、電極帽形狀和電極帽直徑)，并按照指定的焊接參數控制焊槍完成焊接。

換帽修磨機的主要作用是完成電極帽的換型和對電極頭的修磨，如圖3所示，換帽修磨機主要包括修磨機構9、脫帽機構7和電極帽安裝機構8，修磨機構用于修整磨損的電極頭，是電極端面維持在一定范圍內，從而穩定焊接質量，脫帽機構用于將電極帽從電極桿上卸下，電極帽安裝機構用于將電極帽安裝到電極桿上。

焊槍的主要作用是，執行焊槍控制柜的指令，完成焊接，如圖4所示，11為電極帽，10為電極桿。

鋼和鋁合金在物理性能和冶金性能上差別較大，鋁合金密度是鋼的1/3，鋁板的熱導率和電導率分別約為鋼的3倍和4倍，鋁合金表面極易形成氧化膜(氧化膜熔點高達2050℃，電阻率大)。由于鋼和鋁合金二者在物理性能和冶金性能上差別較大，目前鋼車身和鋁車身分別使用一套電阻點焊系統焊接生產，不能實現共線生產。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊系統，以實現鋼件車身及鋁件車身的共線生產。

本發明的目的在于提供一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊方法，以實現鋼件車身及鋁件車身的共線生產

為此，本發明一方面提供了一種適合于鋼鋁車身混線生產的電阻點焊系統，在同一個工位上焊接鋼車身和鋁車身，包括：焊接機器人本體、焊槍、機器人控制柜、焊槍控制柜、用于鋼車身的第一換帽修磨機和用于鋁車身的第二換帽修磨機，其中，所述焊槍控制柜用于存儲鋼車身焊接程序和鋁車身焊接程序，所述鋼車身焊接程序中設定的焊接參數用于鋼件的焊接，所述鋁車身焊接程序中設定的焊接參數用于鋁件的焊接，其中，所述機器人控制柜用于接收車身焊接信號，并且識別該車身焊接信號為鋼車身焊接信號還是鋁車身焊接信號，并且將鋼車身焊接信號發送給焊槍控制柜以及第一換帽修磨機，將鋁車身焊接信號發送給焊槍控制柜和第二換帽修磨機，其中，所述焊槍控制柜用于在收到鋼車身焊接信號后調用鋼車身焊接程序，控制焊槍與第一換帽修磨機配合、執行鋼車身焊接流程，以及在收到鋁車身焊接信號后調用鋁車身焊接程序，控制焊槍與第二換帽修磨機配合、執行鋁車身焊接流程。