[發(fā)明專利]一種適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811270758.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109175648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;趙彤彤;湯偉;湯東華;王靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/11
• 分類號(hào): B23K11/11;B23K11/30;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊;葉洋軍

1.一種適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，在同一個(gè)工位上焊接鋼車身和鋁車身，包括：焊接機(jī)器人本體、焊槍、機(jī)器人控制柜、焊槍控制柜、用于鋼車身的第一換帽修磨機(jī)和用于鋁車身的第二換帽修磨機(jī)，

其中，所述焊槍控制柜用于存儲(chǔ)鋼車身焊接程序和鋁車身焊接程序，所述鋼車身焊接程序中設(shè)定的焊接參數(shù)用于鋼件的焊接，所述鋁車身焊接程序中設(shè)定的焊接參數(shù)用于鋁件的焊接，

其中，所述機(jī)器人控制柜用于接收車身焊接信號(hào)，并且識(shí)別該車身焊接信號(hào)為鋼車身焊接信號(hào)還是鋁車身焊接信號(hào)，并且將鋼車身焊接信號(hào)發(fā)送給焊槍控制柜以及第一換帽修磨機(jī)，將鋁車身焊接信號(hào)發(fā)送給焊槍控制柜和第二換帽修磨機(jī)，其中，所述焊槍控制柜用于在收到鋼車身焊接信號(hào)后調(diào)用鋼車身焊接程序，控制焊槍與第一換帽修磨機(jī)配合、執(zhí)行鋼車身焊接流程，以及在收到鋁車身焊接信號(hào)后調(diào)用鋁車身焊接程序，控制焊槍與第二換帽修磨機(jī)配合、執(zhí)行鋁車身焊接流程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換帽修磨機(jī)和第二換帽修磨機(jī)為高頻率換帽修磨機(jī)以使修磨頻率達(dá)到30點(diǎn)，焊槍電極力最大達(dá)到5.4KN，控制柜配置大容量變壓器以使焊接電流最大達(dá)到55KA。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接參數(shù)包括焊接電流、焊接壓力和焊接時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼車身和鋁車身同用一把焊槍。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換帽修磨機(jī)和第二換帽修磨機(jī)均為自動(dòng)修磨換帽一體機(jī)。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先令焊槍處于初始位置，電極桿上有電極帽；

當(dāng)機(jī)器人控制柜接收到車身切換焊接信號(hào)后，然后發(fā)送給焊槍控制柜和與切換后車身相應(yīng)的換帽修磨機(jī)，焊槍控制柜調(diào)用與切換后車身對(duì)應(yīng)的車身焊接程序，控制焊槍與相應(yīng)的換帽修磨機(jī)配合，先卸帽，再安裝電極帽，然后開(kāi)始點(diǎn)焊流程；當(dāng)機(jī)器人控制未柜接收到車身切換焊接信號(hào)后，繼續(xù)當(dāng)前的車身焊接程序，開(kāi)始點(diǎn)焊流程；以及

在點(diǎn)焊完成后，回到初始位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，在點(diǎn)焊過(guò)程中當(dāng)電極帽需要更換或者修磨時(shí)，車身焊接程序自動(dòng)控制焊槍和相應(yīng)的換帽修磨機(jī)配合完成。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括以下步驟：

首先令焊槍處于初始位置，電極桿上無(wú)電極帽；

在機(jī)器人控制柜接收到車身焊接信號(hào)后，判斷是鋼車身焊接信號(hào)還是鋁車身焊接信號(hào)，然后發(fā)送給焊槍控制柜和與該車身焊接信號(hào)相應(yīng)的換帽修磨機(jī)，焊槍控制柜在收到該車身焊接信號(hào)后，調(diào)用與該車身焊接信號(hào)對(duì)應(yīng)的車身焊接程序，控制焊槍與相應(yīng)的換帽修磨機(jī)配合，安裝電極帽，然后開(kāi)始點(diǎn)焊流程；以及

在點(diǎn)焊完成后，利用相應(yīng)的換帽修磨機(jī)卸掉焊槍的電極帽，回到初始位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適合于鋼鋁車身混線生產(chǎn)的電阻點(diǎn)焊系統(tǒng)的電阻點(diǎn)焊方法，其特征在于，在點(diǎn)焊過(guò)程中當(dāng)電極帽需要更換或者修磨時(shí)，車身焊接程序自動(dòng)控制焊槍和相應(yīng)的換帽修磨機(jī)配合完成。