[發明專利]一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手

在審

• 申請號: 201811270674.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109249383A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李川
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，涉及軸類零件加工固定技術領域，具體為一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手。該軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，包括安裝板、連接塊和連接桿，所述安裝板的上方安置有連接塊，所述連接桿分布于連接塊的內部中心，所述安裝板的內部安裝有轉軸，所述第一夾板與轉軸之間為沖壓成型，所述第一夾板的左側安裝有第二夾板，所述延伸板的右側設置有開口；該軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，通過液壓推桿的伸縮帶動安裝板進行豎直方向上位置的調節，再通過回轉氣缸對連接塊的角度進行調節，使機械手能夠進行伸縮和旋轉，從而提升了機械手的功能。

技術領域

本發明涉及軸類零件加工固定技術領域，具體為一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手。

背景技術

在工業產品中，軸類零件適用于一個或多個數控機床加工零件維護操作中，軸類零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件，傳遞扭矩和承受載荷，按軸類零件結構形式不同，可分為實心軸和空心軸等，機械手是夾持裝置的一種，對軸類零件的加工需要使用到專用的夾持機械手對其進行夾持。

現有的夾持機械手不能根據不同尺寸的軸類零件對機械手進行調節，導致與機械手尺寸不相符的零件無法被夾持，較為麻煩，無法對零件進行自鎖固定，零件容易脫落，操作不夠便利，被固定的零件表面容易被劃傷，對零件的質量造成了影響，且無法對內部進行自潤滑。

在中國發明專利申請公開說明書CN107283208A公開的夾持裝置，雖然結構簡單，成本低，自動化高，使用壽命長，且能夠夾持不同直徑的軸類零件，但是不能無法對零件進行自鎖，零件容易從裝置中脫落，零件的表面容易被裝置劃傷，對零件的質量造成了影響，且無法自動對裝置的內部的零件進行潤滑，為此，我們提出一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，以解決上述背景技術中提出的現有的夾持機械手不能根據不同尺寸的軸類零件對機械手進行調節，導致與機械手尺寸不相符的零件無法被夾持，較為麻煩，無法對零件進行自鎖固定，零件容易脫落，操作不夠便利，被固定的零件表面容易被劃傷，對零件的質量造成了影響，且無法對內部進行自潤滑的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，包括安裝板、連接塊和連接桿，所述安裝板的上方安置有連接塊，所述連接桿分布于連接塊的內部中心，所述安裝板的內部安裝有轉軸，且轉軸的下方連接有第一夾板，所述第一夾板與轉軸之間為沖壓成型，且第一夾板的內部設置有滑道，所述第一夾板的底端安置有夾持塊，且夾持塊的頂端表面貼合有橡膠墊，所述滑道的內部安置有復位彈簧，且復位彈簧的頂端固定有彈簧座，且彈簧座的底端表面安裝有固定螺絲，所述第一夾板的左側安裝有第二夾板，且第一夾板的左端表面安置有延伸板，所述延伸板的右側設置有開口。

可選的，所述安裝板的上方連接有液壓推桿，且液壓推桿的上方安置有固定板，所述固定板的上方固定有回轉氣缸。

可選的，所述連接塊的頂端安裝有齒輪盤，且齒輪盤的后方連接有齒條，所述齒條的外部安置有橫桿，所述第一夾板通過轉軸與安裝板構成轉動結構，且第一夾板與第二夾板之間關于安裝板的豎直中心線對稱，并且第一夾板與第二夾板之間的結構相同。

可選的，所述連接塊的內部右端固定有三相異步電機，且三相異步電機的下方安裝有三相異步電機座，所述三相異步電機的左側連接有主動齒輪，且主動齒輪的下方安置有變向齒輪，所述夾持塊通過滑道與第一夾板滑動連接，且夾持塊通過復位彈簧與第一夾板構成彈性結構，并且夾持塊與橡膠墊之間表面貼合。

可選的，所述連接桿的上方左側設置有噴頭，且噴頭的左側連接有導管，所述導管的左側安裝有微型水泵，且微型水泵的外部設置有儲液槽，所述儲液槽的左端表面安置有注入口，且注入口的內部安置有密封塞。