[發明專利]一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手

在審

• 申請號: 201811270674.8
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109249383A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 李川
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，包括安裝板（1）、連接塊（14）和連接桿（24），其特征在于：所述安裝板（1）的上方安置有連接塊（14），所述連接桿（24）分布于連接塊（14）的內部中心，所述安裝板（1）的內部安裝有轉軸（2），且轉軸（2）的下方連接有第一夾板（3），所述第一夾板（3）與轉軸（2）之間為沖壓成型，且第一夾板（3）的內部設置有滑道（4），所述第一夾板（3）的底端安置有夾持塊（5），且夾持塊（5）的頂端表面貼合有橡膠墊（6），所述滑道（4）的內部安置有復位彈簧（7），且復位彈簧（7）的頂端固定有彈簧座（8），且彈簧座（8）的底端表面安裝有固定螺絲（9），所述第一夾板（3）的左側安裝有第二夾板（10），且第一夾板（3）的左端表面安置有延伸板（18），所述延伸板（18）的右側設置有開口（19）。

2.根據權利要求1所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述安裝板（1）的上方連接有液壓推桿（11），且液壓推桿（11）的上方安置有固定板（12），所述固定板（12）的上方固定有回轉氣缸（13）。

3.根據權利要求2所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述連接塊（14）的頂端安裝有齒輪盤（15），且齒輪盤（15）的后方連接有齒條（17），所述齒條（17）的外部安置有橫桿（16），所述第一夾板（3）通過轉軸（2）與安裝板（1）構成轉動結構，且第一夾板（3）與第二夾板（10）之間關于安裝板（1）的豎直中心線對稱，并且第一夾板（3）與第二夾板（10）之間的結構相同。

4.根據權利要求2所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述連接塊（14）的內部右端固定有三相異步電機（20），且三相異步電機（20）的下方安裝有三相異步電機座（21），所述三相異步電機（20）的左側連接有主動齒輪（22），且主動齒輪（22）的下方安置有變向齒輪（23），所述夾持塊（5）通過滑道（4）與第一夾板（3）滑動連接，且夾持塊（5）通過復位彈簧（7）與第一夾板（3）構成彈性結構，并且夾持塊（5）與橡膠墊（6）之間表面貼合。

5.根據權利要求2所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述連接桿（24）的上方左側設置有噴頭（25），且噴頭（25）的左側連接有導管（26），所述導管（26）的左側安裝有微型水泵（27），且微型水泵（27）的外部設置有儲液槽（28），所述儲液槽（28）的左端表面安置有注入口（29），且注入口（29）的內部安置有密封塞（30）。

6.根據權利要求2所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述安裝板（1）通過液壓推桿（11）與固定板（12）構成升降結構，且固定板（12）通過回轉氣缸（13）與連接塊（14）構成轉動結構。

7.根據權利要求5所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述連接塊（14）通過齒輪盤（15）與齒條（17）之間的配合與橫桿（16）之間構成轉動平移結構。

8.根據權利要求7所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述三相異步電機（20）與主動齒輪（22）之間為轉動連接，且主動齒輪（22）與變向齒輪（23）之間相嚙合，并且三相異步電機（20）通過主動齒輪（22）、變向齒輪（23）和連接桿（24）之間的配合與齒輪盤（15）構成齒輪傳動結構。

9.根據權利要求6所述的一種軸類零件加工用具有自鎖防脫落功能的機械手，其特征在于：所述儲液槽（28）通過導管（26）和微型水泵（27）之間的配合與噴頭（25）構成流通結構，且噴頭（25）為扇形結構。