[發(fā)明專(zhuān)利]一種立體停車(chē)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811270514.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109208977A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德波;陳樹(shù)成;張全淇;胡玲;張麗文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/18
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發(fā)明提出了一種立體停車(chē)系統(tǒng)，其組成包括：包括初停位、停車(chē)位、停車(chē)機(jī)器人以及總控裝置，停車(chē)位包括地面停車(chē)位和由在地面停車(chē)位上安裝停車(chē)架形成的上層停車(chē)位組成，每組停車(chē)位為兩列出口相向的雙排車(chē)位，在停車(chē)場(chǎng)中有多組停車(chē)位，初停位設(shè)置在停車(chē)位的旁側(cè)，停車(chē)機(jī)器人負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)位于初停位、地面停車(chē)位、上層停車(chē)位的車(chē)輛，在兩組地面停車(chē)位之間還設(shè)有用于停放停車(chē)機(jī)器人的機(jī)器人停車(chē)位。其有益效果是：利用最簡(jiǎn)單的裝置在原有單層車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)上又增加了第二層停車(chē)位，提高了車(chē)庫(kù)的利用率；能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停車(chē)，節(jié)省了車(chē)主的停車(chē)時(shí)間，減少了停車(chē)時(shí)容易發(fā)生的事故；能夠自動(dòng)識(shí)別停在指定位置的車(chē)輛從而進(jìn)行停車(chē)或者取車(chē)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化停車(chē)系統(tǒng)，特別是指一種立體停車(chē)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬，停車(chē)問(wèn)題是城市在發(fā)展過(guò)程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車(chē)輛停放狀態(tài)）問(wèn)題，許多專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施，所謂軟措施，就是通過(guò)政策法規(guī)，限制路面停車(chē)，提高停車(chē)場(chǎng)利用效率，使部分車(chē)主更愿意改乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求；而硬措施，主要包括增建停車(chē)場(chǎng)，建設(shè)地下及立體停車(chē)場(chǎng)、利用其它空間滿足停車(chē)需求，而無(wú)論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門(mén)所需投入得精力和資金都不小。

在各大城市中，雖然已經(jīng)建了許多立體停車(chē)的車(chē)庫(kù)或者停車(chē)場(chǎng)，但是此類(lèi)停車(chē)場(chǎng)需要駕駛員將汽車(chē)開(kāi)到指定的位置，停車(chē)系統(tǒng)才會(huì)將汽車(chē)停到空置的車(chē)位中，由于少數(shù)人對(duì)汽車(chē)停車(chē)的操作不當(dāng)，而導(dǎo)致停車(chē)系統(tǒng)無(wú)法對(duì)汽車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)移和停放，更甚者會(huì)對(duì)汽車(chē)或者附近的人員造成傷害，所以此類(lèi)系統(tǒng)不僅停車(chē)效率低，而且對(duì)駕駛員的要求也比較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出一種立體停車(chē)系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種立體停車(chē)系統(tǒng)，包括初停位、停車(chē)位、停車(chē)機(jī)器人以及總控裝置，所述停車(chē)位包括地面停車(chē)位和由在所述地面停車(chē)位上安裝停車(chē)架形成的上層停車(chē)位組成，每組所述停車(chē)位為兩列出口相向的雙排車(chē)位，在停車(chē)場(chǎng)中有多組所述停車(chē)位，所述初停位設(shè)置在所述停車(chē)位的旁側(cè)，所述停車(chē)機(jī)器人負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)位于初停位、地面停車(chē)位、上層停車(chē)位的車(chē)輛，在兩組所述地面停車(chē)位之間還設(shè)有用于停放所述停車(chē)機(jī)器人的機(jī)器人停車(chē)位；所述總控裝置對(duì)停車(chē)位、初停位、機(jī)器人停車(chē)位、車(chē)輛信息進(jìn)行信息采集并對(duì)停車(chē)機(jī)器人發(fā)送操控信號(hào)，總控裝置還與設(shè)置在初停位處的電子操作板電連接。

所述初停位為汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后駕駛員下車(chē)時(shí)汽車(chē)的停的位置，在所述初停位的旁側(cè)還設(shè)置有所述電子操作板，所述電子操作板用于輸入停車(chē)和取車(chē)信息并反饋給總控裝置。

所述停車(chē)位上設(shè)置所述停車(chē)架，所述停車(chē)架上部形成所述上層停車(chē)位，所述停車(chē)位就分為了地面停車(chē)位和上層停車(chē)位。

所述停車(chē)機(jī)器人包括機(jī)器人框架、麥克納姆輪、激光雷達(dá)、車(chē)載計(jì)算機(jī)、輪距調(diào)節(jié)塊、輪胎限位柱、自動(dòng)升降梁，所述機(jī)器人框架為長(zhǎng)方體的框架，其前端為用于進(jìn)出車(chē)輛的開(kāi)口，所述激光雷達(dá)自主掃描車(chē)輛信息和對(duì)所述停車(chē)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，所述激光雷達(dá)配合所述車(chē)載計(jì)算機(jī)建立車(chē)輛和停車(chē)場(chǎng)的三維信息，所述車(chē)載計(jì)算機(jī)控制所述停車(chē)機(jī)器人的行走和對(duì)車(chē)輛的識(shí)別以及轉(zhuǎn)運(yùn)，所述自動(dòng)升降梁上升至頂點(diǎn)的高度大于所述停車(chē)架的高度，在所述輪距調(diào)節(jié)塊上均設(shè)有一對(duì)所述輪胎限位柱，所述輪距調(diào)節(jié)塊與待停車(chē)輛的輪胎對(duì)齊并利用輪胎限位柱將車(chē)輛固定，所述自動(dòng)升降梁可以將兩側(cè)所述輪距調(diào)節(jié)塊同時(shí)提升高度。

本發(fā)明的有益效果是：

1.利用最簡(jiǎn)單的裝置在原有單層車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)上又增加了第二層停車(chē)位，提高了車(chē)庫(kù)的利用率；

2.能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停車(chē)，節(jié)省了車(chē)主的停車(chē)時(shí)間，減少了停車(chē)時(shí)容易發(fā)生的事故；

3.原始停車(chē)位較為固定，本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別停在指定位置的車(chē)輛從而進(jìn)行停車(chē)或者取車(chē)。