[發(fā)明專利]一種立體停車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811270514.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109208977A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉德波;陳樹(shù)成;張全淇;胡玲;張麗文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 鄭州浩德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.一種立體停車系統(tǒng)，其特征在于：包括初停位、停車位、停車機(jī)器人以及總控裝置，所述停車位包括地面停車位和由在所述地面停車位上安裝停車架形成的上層停車位組成，每組所述停車位為兩列出口相向的雙排車位，在停車場(chǎng)中有多組所述停車位，所述初停位設(shè)置在所述停車位的旁側(cè)，所述停車機(jī)器人負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)運(yùn)位于初停位、所述地面停車位、所述上層停車位的車輛，在兩組所述地面停車位之間還設(shè)有用于停放所述停車機(jī)器人的機(jī)器人停車位；所述總控裝置對(duì)所述停車位、所述初停位、所述機(jī)器人停車位、所述車輛信息進(jìn)行信息采集并對(duì)所述停車機(jī)器人發(fā)送操控信號(hào)，所述總控裝置還與設(shè)置在所述初停位處的電子操作板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車系統(tǒng)，其特征在于：所述初停位為汽車進(jìn)入停車場(chǎng)后駕駛員下車時(shí)汽車的停的位置，在所述初停位的旁側(cè)還設(shè)置有所述電子操作板，所述電子操作板用于輸入停車和取車信息并反饋給總控裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車系統(tǒng)，其特征在于：所述停車位上設(shè)置所述停車架，所述停車架上部形成所述上層停車位，所述停車位就分為了地面停車位和上層停車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體停車系統(tǒng)，其特征在于：所述停車機(jī)器人包括機(jī)器人框架、麥克納姆輪、激光雷達(dá)、車載計(jì)算機(jī)、輪距調(diào)節(jié)塊、輪胎限位柱、自動(dòng)升降梁，所述機(jī)器人框架為長(zhǎng)方體的框架，其前端為用于進(jìn)出車輛的開(kāi)口，所述激光雷達(dá)自主掃描車輛信息和對(duì)所述停車機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航，所述激光雷達(dá)配合所述車載計(jì)算機(jī)建立車輛和停車場(chǎng)的三維信息，所述車載計(jì)算機(jī)控制所述停車機(jī)器人的行走和對(duì)車輛的識(shí)別以及轉(zhuǎn)運(yùn)，所述自動(dòng)升降梁上升至頂點(diǎn)的高度大于所述停車架的高度，在所述輪距調(diào)節(jié)塊上均設(shè)有一對(duì)所述輪胎限位柱，所述輪距調(diào)節(jié)塊與待停車輛的輪胎對(duì)齊并利用輪胎限位柱將車輛固定，所述自動(dòng)升降梁可以將兩側(cè)所述輪距調(diào)節(jié)塊同時(shí)提升高度。