[發明專利]車輛及車輛的安全駕駛方法、裝置

有效

• 申請號: 201811270437.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111114539B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 付興坤;付才;侯萬廣;楊國都;王翠;劉攀飛
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛的安全駕駛方法，其特征在于，第一車輛在自動巡航模式下行駛，所述方法包括以下步驟：

控制所述第一車輛對相鄰車道內的第二車輛是否正在變道進行探測；

當探測到所述第二車輛正在變道時，控制獲取所述第二車輛與所述第一車輛在目標方向上的最小車間距；其中，所述目標方向與所述第一車輛的行駛方向垂直的方向；

根據所述最小車間距，識別所述第二車輛與所述第一車輛之間是否存在行車風險；

如果存在行車風險，對所述第一車輛進行減速控制，以使所述第二車輛完成變道；其中，

所述根據所述最小車間距，識別所述第二車輛與所述第一車輛之間是否存在行車風險，包括：

判斷所述最小車間距是否小于預設的安全間距；

如果所述最小車間距小于所述安全間距，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間存在第一等級的行車風險；

如果所述最小車間距大于或者等于所述安全間距，則獲取所述第一車輛的第一車速和所述第二車輛的第二車速；

如果所述第一車速大于所述第二車速，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間存在第二等級的行車風險。

2.根據權利要求1所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，還包括：

如果所述第一車速小于或者等于所述第二車速，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間未存在行車風險；

控制所述第一車輛維持所述第一車速行駛；

監測并獲取所述第二車輛的實時變道信息，并控制顯示所述實時變道信息；

當探測到所述第二車輛變道成功后，則控制所述第一車輛將所述第二車輛作為跟車目標進行跟隨。

3.根據權利要求1所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，所述對所述第一車輛進行減速控制，包括：

當所述行車風險為所述第一等級的行車風險時，控制所述第一車輛緊急制動，以使所述第一車輛停車；

當所述行車風險為所述第二等級的行車風險時，控制所述第一車輛減速行駛。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，還包括：

在所述第一車輛減速的過程中，控制探測所述第二車輛是否變道成功；

當探測到所述第二車輛變道成功后，則控制所述第一車輛將所述第二車輛作為跟車目標進行跟隨；

當探測到所述第二車輛仍在變道后，則控制所述第一車輛繼續減速行駛。

5.根據權利要求4所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，所述當探測到所述第二車輛仍在變道后，則控制所述第一車輛繼續減速行駛之后，還包括：

在所述第一車輛的第一車速為零時，控制所述第一車輛進入自動啟停模式，實時更新所述第一車輛與所述第二車輛之間的跟車車距，當所述跟車車距大于車距閾值時，控制所述第一車輛恢復至自動巡航模式。

6.根據權利要求1-3任一項所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，所述控制所述第一車輛對相鄰車道內的第二車輛是否正在變道進行探測，包括：

獲取所述第一車輛的第一車速和所述第一車輛的跟車車距；

判斷所述第一車速是否小于預設的車速閾值；

判斷所述跟車車距是否小于預設的車距閾值；

如果所述第一車速小于所述車速閾值，且所述跟車車距小于所述車距閾值，則控制所述第一車輛對相鄰車道內的第二車輛是否正在變道進行探測。

7.根據權利要求6所述的車輛的安全駕駛方法，其特征在于，還包括：

如果所述第一車速大于或者等于所述車速閾值，且所述跟車車距小于所述車距閾值，則控制所述第一車輛緊急制動；

如果所述第一車速大于或者等于所述車速閾值，且所述跟車車距大于或者等于所述車距閾值，或者，如果所述第一車速小于所述車速閾值，且所述跟車車距大于或者等于所述車距閾值，則控制所述第一車輛維持自適應巡航模式行駛。