[發明專利]車輛及車輛的安全駕駛方法、裝置

有效

• 申請號: 201811270437.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111114539B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 付興坤;付才;侯萬廣;楊國都;王翠;劉攀飛
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種車輛及車輛的安全駕駛方法、裝置，第一車輛在自動巡航模式下行駛，方法包括以下步驟：控制第一車輛對相鄰車道內的第二車輛是否正在變道進行探測；當探測到第二車輛正在變道時，控制獲取第二車輛與第一車輛在目標方向上的最小車間距；其中，目標方向與第一車輛的行駛方向垂直的方向；根據最小車間距，識別第二車輛與第一車輛之間是否存在行車風險；如果存在行車風險，對第一車輛進行減速控制，以使第二車輛完成變道。該方法可以在車輛存在行車風險時，對車輛進行減速控制，避免出現車輛的碰撞或者摩擦，提高車輛的安全性，提高用戶的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛及車輛的安全駕駛方法、裝置。

背景技術

隨著車輛智能的進展，越來越多的駕駛輔助功能應用在車輛上，例如，在車輛行駛過程中，一般有自適應巡航的功能控制器(Adaptive Cruise Control，簡稱ACC)，車道偏離預警(Lane Keeping Aid，簡稱LKA)，盲點監測(Blind Spot Detection，簡稱BSD)等輔助功能；在車輛倒車過程中，一般有倒車側向警告(Rear and Side Detection System，簡稱RSDS)，自動泊車輔助系統(Auto Parking Assist，簡稱APA)等倒車輔助功能。目前，ACC已能實現車輛的自動啟停功能。

然而，在交通擁堵時，如果遇到相鄰車道的車輛強制變道，且當前車輛的駕駛員不能及時剎車或者減速，很容易發生碰撞或者摩擦，導致安全事故的發生，大大降低了車輛的安全性，亟待解決。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛的安全駕駛方法，可以在當車輛自動巡航模式下行駛，且本車與變道車輛之間存在行車風險時，對本車進行主動減速控制，避免出現車輛的碰撞或者摩擦，提高車輛的安全性，提高用戶的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛的安全駕駛裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

本發明的第四個目的在于提出一種電子設備。

本發明的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛的安全駕駛方法，第一車輛在自動巡航模式下行駛，所述方法包括以下步驟：控制所述第一車輛對相鄰車道內的第二車輛是否正在變道進行探測；當探測到所述第二車輛正在變道時，控制獲取所述第二車輛與所述第一車輛在目標方向上的最小車間距；其中，所述目標方向與所述第一車輛的行駛方向垂直的方向；根據所述最小車間距，識別所述第二車輛與所述第一車輛之間是否存在行車風險；如果存在行車風險，對所述第一車輛進行減速控制，以使所述第二車輛完成變道。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述第二車輛的車速和所述最小車間距，識別所述第二車輛與所述第一車輛之間是否存在行車風險，包括：判斷所述最小車間距是否小于預設的安全間距；如果所述最小車間距小于所述安全間距，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間存在第一等級的行車風險；如果所述最小車間距大于或者等于所述安全間距，則獲取所述第一車輛的第一車速和所述第二車輛的第二車速；如果所述第一車速大于所述第二車速，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間存在第二等級的行車風險。

根據本發明的一個實施例，上述的車輛的安全駕駛方法，還包括：如果所述第一車速小于或者等于所述第二車速，則識別出所述第一車輛與所述第二車輛之間未存在行車風險；控制所述第一車輛維持所述第一車速行駛；監測并獲取所述第二車輛的實時變道信息，并控制顯示所述實時變道信息；當探測到所述第二車輛變道成功后，則控制所述第一車輛將所述第二車輛作為跟車目標進行跟隨。