[發明專利]一種袋裝物料碼垛系統

在審

• 申請號: 201811269831.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109335703A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 沈春南;王會明;高耀忠;吳劍
• 申請（專利權）人: 安達科（江蘇）陶瓷有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本發明公開了一種袋裝物料碼垛系統，包括送料機構、升降機構、抓取機構和具有升降功能的托盤機構；所述送料機構將裝包完成的物料輸送至升降機構上，抓取機構將升降機構上的物料抓取后碼放在托盤機構上。本發明設置了升降托盤能夠適應物料下落的高度，不會導致物料散開，碼垛效果更好。

技術領域

本發明涉及一種袋裝物料碼垛系統。

背景技術

在生產車間內生產完成的產品需要進行打包，運輸出去，目前常見的碼垛方式有人 工碼垛和機械碼垛，為了提高生產效率，人們較為傾向機械碼垛，但是目前機械碼垛的方式的托盤大多數都是直接放置在地面上的，由于地面距離機械手的高度較高，物料直 接放下可能會導致包裝好的物料散開，從而影響碼垛。

因此，有必要設計一種袋裝物料碼垛系統來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構巧妙，碼垛效果好的袋裝物料碼垛系統。

實現本發明目的的技術方案是：一種袋裝物料碼垛系統，包括送料機構、升降機構、 抓取機構和具有升降功能的托盤機構；所述送料機構將裝包完成的物料輸送至升降機構 上，抓取機構將升降機構上的物料抓取后碼放在托盤機構上。

所述送料機構包括皮帶傳輸機和導向塊；所述導向塊對稱設于皮帶傳輸機的出口上 方的兩側。

所述送料機構的兩個導向塊之間的間距沿傳輸方向遞減。

所述升降機構包括剪刀式升降臺和設于剪刀式升降臺頂部的傳輸輥組、驅動裝置和 第一限位板；所述傳輸輥組的傳輸方向與送料機構的傳輸方向一致；所述驅動裝置驅動傳輸輥組運轉；所述第一限位板設于傳輸輥組傳輸方向的一側。

所述第一限位板相對驅動裝置的側面上設有貫穿第一限位板的臺階孔；所述臺階孔 內滑動設有臺階按鈕，并且臺階按鈕的一端從臺階孔的小端伸出；所述臺階孔大端的孔口處設有蓋板；所述臺階按鈕與蓋板之間設有彈簧；所述臺階孔的臺階面上固定有第一 環形觸片；所述臺階按鈕的臺階面上固定有第二環形觸片；所述第一環形觸片和第二環 形觸片分別通過彈簧導線與驅動裝置電性連接。

所述抓取機構包括龍門架、橫梁、機械手組件、第一驅動裝置和第二驅動裝置；所述橫梁與龍門架滑動連接；所述機械手組件與橫梁滑動連接；所述第一驅動裝置驅動橫 梁沿龍門架的長度方向運動；所述第二驅動裝置驅動機械手組件沿橫梁的長度方向運 動。

所述機械手組件包括固定板、升降汽缸、固定架、第二限位板、導向桿、回轉汽缸、安裝板、夾爪組件、驅動汽缸、驅動柄和滑塊座；所述固定架固定在固定板的底部；所 述升降汽缸固定在固定架上，并且升降汽缸的活塞桿與回轉汽缸的頂部固定連接；所述 第二限位板設于固定板的上方；所述導向桿的一端與回轉汽缸固定連接，另一端依次貫 穿固定架和固定板后與第二限位板固定連接；所述安裝板固定在回轉汽缸的輸出端上； 所述夾爪組件轉動安裝在安裝板的底部兩側；述安裝板上設有能夠使驅動柄通過的通 孔；所述驅動柄的一端固定在夾爪組件的中部，另一端伸出安裝板的頂部后與驅動汽缸 的活塞桿鉸接；所述滑塊座設于固定板的兩側；所述滑塊座滑動安裝在橫梁上。

所述夾爪組件包括爪臂、固定在爪臂上的夾爪和設于爪臂內側壁上的夾緊塊；所述 夾爪的爪頭部分的內側面設置成斜面；所述安裝板底部的中部對稱設有壓板；所述壓板通過壓板汽缸安裝在安裝板。

所述托盤機構包括安裝座、第一升降座、第二升降座、第三驅動裝置和第四驅動裝置；所述第一升降座分別設于安裝座的兩端；所述第二升降座設于安裝座的中部；每個 第一升降座與第二升降座之間均滑動設有升降臺；所述第三驅動裝置和第四驅動裝置分 別驅動兩個升降臺升降。