[發明專利]一種袋裝物料碼垛系統

在審

• 申請號: 201811269831.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109335703A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 沈春南;王會明;高耀忠;吳劍
• 申請（專利權）人: 安達科（江蘇）陶瓷有限公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G61/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：包括送料機構(1)、升降機構(2)、抓取機構(3)和具有升降功能的托盤機構(4)；所述送料機構(1)將裝包完成的物料輸送至升降機構(2)上，抓取機構(3)將升降機構(2)上的物料抓取后碼放在托盤機構(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述送料機構(1)包括皮帶傳輸機(1-1)和導向塊(1-2)；所述導向塊(1-2)對稱設于皮帶傳輸機(1-1)的出口上方的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述送料機構(1)的兩個導向塊(1-2)之間的間距沿傳輸方向遞減。

4.根據權利要求1所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述升降機構(2)包括剪刀式升降臺(2-1)和設于剪刀式升降臺(2-1)頂部的傳輸輥組(2-2)、驅動裝置(2-3)和第一限位板(2-4)；所述傳輸輥組(2-2)的傳輸方向與送料機構(1)的傳輸方向一致；所述驅動裝置(2-3)驅動傳輸輥組(2-2)運轉；所述第一限位板(2-4)設于傳輸輥組(2-2)傳輸方向的一側。

5.根據權利要求1所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述第一限位板2-4相對驅動裝置(2-3)的側面上設有貫穿第一限位板(2-4)的臺階孔(2-4-1)；所述臺階孔(2-4-1)內滑動設有臺階按鈕(2-4-2)，并且臺階按鈕(2-4-2)的一端從臺階孔(2-4-1)的小端伸出；所述臺階孔(2-4-1)大端的孔口處設有蓋板(2-4-3)；所述臺階按鈕(2-4-2)與蓋板2-4-3之間設有彈簧；所述臺階孔(2-4-1)的臺階面上固定有第一環形觸片(2-4-4)；所述臺階按鈕(2-4-2)的臺階面上固定有第二環形觸片(2-4-5)；所述第一環形觸片(2-4-4)和第二環形觸片(2-4-5)分別通過彈簧導線(2-4-6)與驅動裝置(2-3)電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述抓取機構(3)包括龍門架(3-1)、橫梁(3-2)、機械手組件(3-3)、第一驅動裝置和第二驅動裝置；所述橫梁(3-2)與龍門架(3-1)滑動連接；所述機械手組件(3-3)與橫梁(3-2)滑動連接；所述第一驅動裝置驅動橫梁(3-2)沿龍門架(3-1)的長度方向運動；所述第二驅動裝置驅動機械手組件(3-3)沿橫梁(3-2)的長度方向運動。

7.根據權利要求6所述的一種袋裝物料碼垛系統，其特征在于：所述機械手組件(3-3)包括固定板(3-3-1)、升降汽缸(3-3-2)、固定架(3-3-3)、第二限位板(3-3-4)、導向桿(3-3-5)、回轉汽缸(3-3-6)、安裝板(3-3-7)、夾爪組件(3-3-8)、驅動汽缸(3-3-9)、驅動柄(3-3-10)和滑塊座(3-3-11)；所述固定架(3-3-3)固定在固定板(3-3-1)的底部；所述升降汽缸(3-3-2)固定在固定架(3-3-3)上，并且升降汽缸(3-3-2)的活塞桿與回轉汽缸(2)的頂部固定連接；所述第二限位板(3-3-4)設于固定板(3-3-1)的上方；所述導向桿(3-3-5)的一端與回轉汽缸(2)固定連接，另一端依次貫穿固定架(3-3-1)和固定板(3-3-1)后與第二限位板(3-3-4)固定連接；所述安裝板(3-3-7)固定在回轉汽缸(3-3-6)的輸出端上；所述夾爪組件(3-3-8)轉動安裝在安裝板(3-3-7)的底部兩側；述安裝板(3-3-7)上設有能夠使驅動柄(3-3-10)通過的通孔；所述驅動柄(3-3-10)的一端固定在夾爪組件(3-3-8)的中部，另一端伸出安裝板(3-3-7)的頂部后與驅動汽缸(3-3-9)的活塞桿鉸接；所述滑塊座(3-3-11)設于固定板(3-3-1)的兩側；所述滑塊座(3-3-11)滑動安裝在橫梁(3-3)上。