[發明專利]自動采集設備狀態的方法

在審

• 申請號: 201811269786.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111102966A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳政隆;戴文智;阮春祿
• 申請（專利權）人: 所羅門股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

本發明提供一種自動采集設備狀態的方法。方法是控制無人載具移動至指定區域，控制圖像擷取裝置對此區域的多個設備進行拍攝以獲得全區圖像，辨識各設備的圖像于全區圖像中的相對位置，依據各相對位置控制圖像擷取裝置對各設備分別進行拍攝以獲得各設備的特寫圖像，及分析各設備的特寫圖像以獲得各設備的設備狀態。本發明可正確地采集設備狀態，并可有效省卻人力。

技術領域

本發明涉及方法，特別涉及自動采集設備狀態的方法。

背景技術

為監控特定環境(如工廠或倉庫)的多個區域的環境狀態，管理者通常會于各區域設置多種感測器(如溫度計、濕度計、二氧化碳濃度計或氣壓計等等)，并定期以人工方式抄寫各區域的感測器數值以掌握各區域的環境狀態。

然而，當環境幅員較大、區域數量較多或是所設置的感測器的數量較多時，人工抄寫感測器數值的方式會耗費大量時間成本與人力成本。

目前已有一種連網感測器被提出，前述連網感測器可于連接網絡后定期將感測器數值上傳至管理設備。前述連網感測器雖可省卻抄寫感測器數值的人力，但連網感測器的價格較高，若將現有感測器全面更換為連網感測器會大幅增加金錢成本。

此外，由于連接網絡，連網感測器還存在著資安風險(連網感測器等物聯網設備通常不具有完整防護機制，而容易成為整個網絡的弱點設備)。

有鑒于此，目前亟待一種不需連網亦可自動采集感測器數值的方案被提出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動采集設備狀態的方法，可基于電腦視覺技術來是辨識設備狀態。

于一實施例中，一種自動采集設備狀態的方法，用于一無人載具，包括以下步驟：

a)于該無人載具經由一移動裝置移動至一區域；

b)控制一圖像擷取裝置對該區域的多個設備進行拍攝以獲得一全區圖像；

c)辨識各該設備的圖像于該全區圖像中的一相對位置；

d)依據各該相對位置控制該圖像擷取裝置對各該設備分別進行拍攝以獲得各該設備的一特寫圖像；及

e)分析各該設備的該特寫圖像以獲得各該設備的一設備狀態。

于一實施例中，該步驟a)包括以下步驟：

a1)取得經過該多個區域的一拍攝路徑及一地圖數據，其中該地圖數據記錄有該多個區域的位置；

a2)依序選擇該多個區域的其中之一；及

a3)依據該地圖數據經由該移動裝置沿該拍攝路徑移動至所選擇的該區域；

其中，該自動采集設備狀態的方法于該步驟e)之后更包括一步驟f)重復執行該步驟a1)至該步驟e)直到沿該拍攝路徑采集完成。

于一實施例中，該步驟a)是持續于該多個區域間移動；該步驟b)是于一采集條件滿足時控制該移動裝置停止移動，并控制該圖像擷取裝置對當前所在的該區域的該多個設備進行拍攝。

于一實施例中，于該步驟e)之后更包括一步驟g)于經由一通信裝置連接一管理設備時上傳各該設備的該設備狀態至該管理設備。

于一實施例中，該步驟c)包括以下步驟：

c1)于該全區圖像中辨識多個圖像，其中該多個圖像分別位于該全區圖像中的該多個相對位置；

c2)取得該區域的該多個設備的多個設置位置；及

c3)依據該多個設置位置及該多個相對位置決定各該設備所對應的該圖像。

于一實施例中，該步驟d)包括以下步驟：