[發明專利]自動采集設備狀態的方法

在審

• 申請號: 201811269786.1
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111102966A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳政隆;戴文智;阮春祿
• 申請（專利權）人: 所羅門股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;祁建國

1.一種自動采集設備狀態的方法，用于一無人載具，其特征在于，包括以下步驟：

a)于該無人載具經由一移動裝置移動至一區域；

b)控制一圖像擷取裝置對該區域的多個設備進行拍攝以獲得一全區圖像；

c)辨識各該設備的圖像于該全區圖像中的一相對位置；

d)依據各該相對位置控制該圖像擷取裝置對各該設備分別進行拍攝以獲得各該設備的一特寫圖像；及

e)分析各該設備的該特寫圖像以獲得各該設備的一設備狀態。

2.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟a)包括以下步驟：

a1)取得經過該多個區域的一拍攝路徑及一地圖數據，其中該地圖數據記錄有該多個區域的位置；

a2)依序選擇該多個區域的其中之一；及

a3)依據該地圖數據經由該移動裝置沿該拍攝路徑移動至所選擇的該區域；

其中，該自動采集設備狀態的方法于該步驟e)之后更包括一步驟f)重復執行該步驟a1)至該步驟e)直到沿該拍攝路徑采集完成。

3.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟a)是持續于該多個區域間移動；該步驟b)是于一采集條件滿足時控制該移動裝置停止移動，并控制該圖像擷取裝置對當前所在的該區域的該多個設備進行拍攝。

4.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，于該步驟e)之后更包括一步驟g)于經由一通信裝置連接一管理設備時上傳各該設備的該設備狀態至該管理設備。

5.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟c)包括以下步驟：

c1)于該全區圖像中辨識多個圖像，其中該多個圖像分別位于該全區圖像中的該多個相對位置；

c2)取得該區域的該多個設備的多個設置位置；及

c3)依據該多個設置位置及該多個相對位置決定各該設備所對應的該圖像。

6.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟d)包括以下步驟：

d1)選擇該多個相對位置的其中之一；

d2)依據所選擇的該相對位置決定一拍攝參數；

d3)依據該拍攝參數控制該圖像擷取裝置進行拍攝以獲得該設備的該特寫圖像；及

d4)重復執行該步驟d1)至該步驟d3)直到獲得所有該設備的該特寫圖像。

7.如權利要求6所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟d2)是取得一查找表，并依據所選擇的該相對位置對該查找表進行查表以決定該拍攝參數，該查找表記錄有該多個相對位置與該多個拍攝參數之間的一對應關系。

8.如權利要求6所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟d3)是對該設備的一面板進行拍攝以獲得該設備的該面板的該特寫圖像。

9.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該步驟e)包括以下步驟：

e1)對各該設備的該特寫圖像執行一光學文字辨識處理、一色彩辨識處理、一幾何辨識處理或一距離辨識處理以獲得一特征數據；及

e2)依據多個轉換規則將各該特征數據轉換為各該設備的該設備狀態。

10.如權利要求1所述的自動采集設備狀態的方法，其特征在于，該無人載具為無軌車，并設置有一可動拍攝架，該可動拍攝架連接該圖像擷取裝置，該圖像擷取裝置包括一變焦鏡頭；該步驟a)是依據一地圖數據移動該無人載具至該區域；該步驟b)是控制該可動拍攝架移動該圖像擷取裝置以同時拍攝該區域的該多個設備；該步驟d)是依據各該相對位置調整該變焦鏡頭的焦長以對各該設備的一面板或外觀進行拍攝來獲得各該設備的該特寫圖像。