[發明專利]車輛邊界能力的測試方法、裝置、設備、介質和車輛

有效

• 申請號: 201811269165.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109297725B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 胡太群;張麗娜;馮西;李小華
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種車輛邊界能力的測試方法、裝置、設備、介質和車輛，其中，該方法包括：向車輛系統發送虛擬障礙物指令；獲取車輛系統在收到虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據；基于虛擬障礙物指令和車輛運行數據計算車輛的邊界能力。本發明實施例解決了針對車輛的邊界能力缺乏有效的測試方案的問題，實現了對車輛邊界能力的自動化測試，保證了測試結果的準確。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及一種車輛邊界能力的測試方法、裝置、設備、介質和車輛。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，自動駕駛技術成為社會各界關注的重點。與此同時，車輛作為生活中的重要出行工具，人們對其性能的穩定性和可靠性要求更高。

車輛對突發事件的應對能力，是行車安全不可忽視的因素。然而，目前針對自動駕駛車輛的安全邊界能力，仍然缺乏穩定且可靠的測試方案。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛邊界能力的測試方法、裝置、設備、介質和車輛，以實現對車輛邊界能力的自動化測試。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛邊界能力的測試方法，該方法包括：

向車輛系統發送虛擬障礙物指令；

獲取車輛系統在收到所述虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據；

基于所述虛擬障礙物指令和所述車輛運行數據計算所述車輛的邊界能力。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛邊界能力的測試裝置，該裝置包括：

指令發送模塊，用于向車輛系統發送虛擬障礙物指令；

運行數據獲取模塊，用于獲取車輛系統在收到所述虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據；

邊界能力計算模塊，用于基于所述虛擬障礙物指令和所述車輛運行數據計算所述車輛的邊界能力。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明任一實施例所述的車輛邊界能力的測試方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明任一實施例所述的車輛邊界能力的測試方法。

第五方面，本發明實施例還提供了一種車輛，包括車體，還包括如本發明實施例所述的計算機設備。

本發明實施例首先通過向車輛系統發送虛擬障礙物指令，獲取車輛系統在收到虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據，然后基于虛擬障礙物指令和車輛運行數據計算車輛的邊界能力，解決了針對車輛的邊界能力缺乏有效的測試方案的問題，實現了對車輛邊界能力的自動化測試，保證了測試結果的準確。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的車輛邊界能力的測試方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的車輛邊界能力的測試方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的車輛邊界能力的測試裝置的結構示意圖；

圖4是本發明實施例四提供的一種計算機設備的結構示意圖。

具體實施方式