[發明專利]車輛邊界能力的測試方法、裝置、設備、介質和車輛有效
| 申請號： | 201811269165.3 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN109297725B | 公開（公告）日： | 2021-03-12 |
| 發明（設計）人： | 胡太群;張麗娜;馮西;李小華 | 申請（專利權）人： | 百度在線網絡技術（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 邊界 能力 測試 方法 裝置 設備 介質 | ||
1.一種車輛邊界能力的測試方法，其特征在于，包括：
向車輛系統發送虛擬障礙物指令；
獲取車輛系統在收到所述虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據；
基于所述虛擬障礙物指令和所述車輛運行數據計算所述車輛的邊界能力。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬障礙物指令至少包括虛擬障礙物的出現信息、虛擬障礙物的屬性和/或虛擬障礙物的移動參數，其中，所述出現信息包括出現坐標和出現時間，所述屬性包括尺寸和類型，所述移動參數包括移動軌跡和移動速度；
相應的，所述車輛運行數據至少包括車輛實時坐標、車輛速度、行駛軌跡和車輛停止時間；
所述車輛的邊界能力至少包括剎車距離和對所述虛擬障礙物指令的響應時間。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
重復執行所述向車輛系統發送虛擬障礙物指令的操作，并通過修改所述虛擬障礙物指令中與虛擬障礙物相關的內容，計算出所述車輛的不同邊界能力。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在固定的封閉場地執行所述測試方法。
5.一種車輛邊界能力的測試裝置，其特征在于，包括：
指令發送模塊，用于向車輛系統發送虛擬障礙物指令；
運行數據獲取模塊，用于獲取車輛系統在收到所述虛擬障礙物指令后實時采集到的車輛運行數據；
邊界能力計算模塊，用于基于所述虛擬障礙物指令和所述車輛運行數據計算所述車輛的邊界能力。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述虛擬障礙物指令至少包括虛擬障礙物的出現信息、虛擬障礙物的屬性和/或虛擬障礙物的移動參數，其中，所述出現信息包括出現坐標和出現時間，所述屬性包括尺寸和類型，所述移動參數包括移動軌跡和移動速度；
相應的，所述車輛運行數據至少包括車輛實時坐標、車輛速度、行駛軌跡和車輛停止時間；
所述車輛的邊界能力至少包括剎車距離和對所述虛擬障礙物指令的響應時間。
7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
重復執行模塊，用于重復執行所述向車輛系統發送虛擬障礙物指令的操作，并通過修改所述虛擬障礙物指令中與虛擬障礙物相關的內容，計算出所述車輛的不同邊界能力。
8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述測試裝置在車輛處于封閉場地時運行。
9.一種計算機設備，其特征在于，包括：
一個或多個處理器；
存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1～4中任一所述的車輛邊界能力的測試方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1～4中任一所述車輛邊界能力的測試方法。
11.一種車輛，包括車體，其特征在于，還包括如權利要求9所述的計算機設備。
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