[發(fā)明專利]車輛及駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法、裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811269136.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111105594A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付鴻曄;馬利;王淑艷;呂文斌;張偉利;陳猛;吳小翠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)城汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取用于識(shí)別駕駛員疲勞程度的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛員面部狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述駕駛員的心脈數(shù)據(jù)中的至少兩類數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別所述駕駛員的疲勞程度；

根據(jù)所述駕駛員的疲勞程度，控制車輛執(zhí)行疲勞提醒流程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括所述駕駛員面部狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，所述獲取用于識(shí)別駕駛員疲勞程度的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括：

通過(guò)成像裝置采集所述駕駛員的面部圖像，并對(duì)所述面部圖像中識(shí)別面部特征點(diǎn)，跟蹤獲取所述面部特征點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，利用跟蹤到所述面部特征點(diǎn)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，形成所述駕駛員面部狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括所述車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，所述獲取用于識(shí)別駕駛員疲勞程度的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括：

獲取車輛的車輪轉(zhuǎn)速、所述車輛當(dāng)次行駛過(guò)程中的連續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)和剎車次數(shù)；

獲取車輛的前方道路的道路圖像，從所述道路圖像中識(shí)別車道線所在位置；

根據(jù)所述車道線在所述道路圖像中的位置與預(yù)設(shè)的車道線在道路圖像中的標(biāo)準(zhǔn)位置，獲取所述車輛當(dāng)前的行駛方向與所述車道線之間的偏離度；

利用跟蹤到所述車輛的車輪轉(zhuǎn)速、所述車輛的連續(xù)行駛時(shí)長(zhǎng)、所述車輛的剎車次數(shù)和所述偏離度，形成所述車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，當(dāng)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括所述駕駛員的心脈數(shù)據(jù)時(shí)，所述獲取用于識(shí)別駕駛員疲勞程度的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，包括：

通過(guò)布設(shè)在車輛方向盤上的心脈傳感器或者所述駕駛員的可穿戴設(shè)備，獲取所述駕駛員的心脈數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別所述駕駛員的疲勞程度，包括：

針對(duì)每類監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，獲取所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的不同疲勞程度的疲勞識(shí)別條件；

將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)與每個(gè)疲勞識(shí)別條件進(jìn)行比較，獲取所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)滿足的目標(biāo)疲勞識(shí)別條件，將所述目標(biāo)疲勞識(shí)別條件對(duì)應(yīng)的疲勞程度作為候選疲勞程度；

將每類監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的候選疲勞程度進(jìn)行加權(quán)，得到所述駕駛員的疲勞程度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別所述駕駛員的疲勞程度，包括：

將所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，輸入到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到所述駕駛員在不同的疲勞程度下的概率，選擇概率最大的疲勞程度作為所述駕駛員的疲勞程度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員的疲勞程度，控制車輛執(zhí)行疲勞提醒流程，包括：

如果所述駕駛員的疲勞程度為第一疲勞程度，則控制所述車輛發(fā)出語(yǔ)音提醒消息；

如果所述駕駛員的疲勞程度為第二疲勞程度，則控制所述車輛發(fā)出語(yǔ)音提醒和所述車輛上的空調(diào)系統(tǒng)吹冷風(fēng)；

如果所述駕駛員的疲勞程度為第三疲勞程度，則控制所述車輛發(fā)出語(yǔ)音提醒和所述車輛上的空調(diào)系統(tǒng)吹冷風(fēng)，以及控制所述車輛上的方向盤震動(dòng)。

8.一種駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別裝置，其特征在于，包括

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取用于識(shí)別駕駛員疲勞程度的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，其中，所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)包括車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)、駕駛員面部狀態(tài)數(shù)據(jù)和/或所述駕駛員的心脈數(shù)據(jù)中的至少兩類數(shù)據(jù)；

疲勞程度識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，識(shí)別所述駕駛員的疲勞程度；

提醒模塊，用于根據(jù)所述駕駛員的疲勞程度，控制車輛執(zhí)行疲勞提醒流程。

9.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求8所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別裝置。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器；

其中，所述處理器通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一所述的駕駛員疲勞駕駛的識(shí)別方法。