[發明專利]一種行走器裝置

在審

• 申請號: 201811268732.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109339465A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 章柏林;林其荃;藍戊己;張朝亮;王建永;束學智;彭勇平;汪忠華;徐福俊;邱會安;馮思雨
• 申請（專利權）人: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司;穆鉅（上海）動力技術有限公司
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本發明公開了一種行走器裝置，本發明解決了頂推或牽拉千斤頂的穩定性問題，又克服了軌道的不平整度和非線性，以及平移過程中的不均勻沉降，同時避免了滑靴滑移過程中的卡滯現象，行走器裝置實際使用時，行走器裝置通過頂部連接板和構件的底部托盤梁連接在一起，并采用螺釘固結，工作時，頂升油缸豎向頂起構件，頂推油缸水平頂推，油缸的頂推力作用在底座和滑移座之間，由于底座在軌道上的摩擦系數遠遠大于底座和滑移座之間的摩擦副上的摩擦系數，因此底座會坐在軌道上不會移動，滑移座帶著頂升油缸一起產生水平方向的移動，從而帶動構件一起移動，實現平移的目的，多臺行走器裝置共同作用，可以實現建筑物的整體平移或旋轉。

技術領域

本發明涉及移動技術領域，特別涉及一種行走器裝置。

背景技術

目前，大型構件(建筑物)的平移或旋轉采用千斤頂頂推或者牽拉的方式，不管頂推還是牽拉，均需要在大型構件(建筑物)上做牽引點，并且需要對千斤頂設置反力支撐點，如果涉及到旋轉施工的場合，則反力支撐點在設計和施工中均存在較大的難點，平移或旋轉過程中則存在崩頂的現象，安全和施工效率均較低。平移或旋轉過程中，根據不同的場合需求，大型構件(建筑物)底部采用固定滑靴或千斤頂懸浮支撐兩種不同的方式，這兩種方式均對軌道的平面度和直線度具有非常高的要求，一旦軌道出現不平整的現象，在滑移副三接縫處存在滑靴卡滯現象明顯，平移過程中軌道的不均勻沉降，也對整體施工的滑行帶來安全隱患。如果在平移或旋轉過程中出現橫向偏移或扭轉的情況，系統糾偏也存在較大的施工難度和風險。以上情況在施工過程中存在較多的安全隱患，施工效率低，并且施工成本高。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種行走器裝置，解決了頂推或牽拉千斤頂的穩定性問題，又克服了軌道的不平整度和非線性，以及平移過程中的不均勻沉降，同時避免了滑靴滑移過程中的卡滯現象。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種行走器裝置，包括底座、滑移座、滑移副、懸掛輪、頂推油缸、頂升油缸、抱箍、頂部連接板、反鉤板、導向板和豎向導板；所述底座上表面上通過螺釘固定有一個滑移副；所述滑移座滑動連接在滑移副上；所述頂推油缸為兩個，均通過兩端鉸接的方式，一端連接在底座上，另外一端連接滑移座上；所述頂升油缸的底端通過螺釘固定連接在滑移座上；所述頂升油缸的頂端通過螺釘固定連接有一個頂部連接板；所述豎向導板通過螺釘固定連接在頂部連接板上；所述頂升油缸的外表面上包覆連接有一個用于實現水平方向糾偏的抱箍，所述抱箍同時與豎向導板連接在一起；所述底座上設有四個用于行走器脫空行走時的懸掛行走的懸掛輪；所述反鉤板為兩個，兩個所述反鉤板的一端分別固定在底座兩側上，另外一端位于對應的滑移座上方。所述導向板為兩個，位于滑移座兩側，所述導向板通過螺釘固定連接在底座上。

作為優選，所述反鉤板呈L型狀。

作為優選，所述底座和頂部連接板均呈矩形狀。

本發明的有益效果：本發明解決了頂推或牽拉千斤頂的穩定性問題，又克服了軌道的不平整度和非線性，以及平移過程中的不均勻沉降，同時避免了滑靴滑移過程中的卡滯現象，行走器裝置實際使用時，行走器裝置通過頂部連接板和構件(建筑物)的底部托盤梁連接在一起，并采用螺釘固結，工作時，頂升油缸豎向頂起構件(建筑物)，頂推油缸水平頂推，油缸的頂推力作用在底座和滑移座之間，由于底座在軌道上的摩擦系數遠遠大于底座和滑移座之間的摩擦副上的摩擦系數，因此底座會坐在軌道上不會移動，滑移座帶著頂升油缸一起產生水平方向的移動，從而帶動構件(建筑物)一起移動，實現平移的目的，多臺行走器裝置共同作用，可以實現建筑物的整體平移或旋轉。

附圖說明

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的俯視圖。

圖4為本發明的結構示意圖。