[發(fā)明專利]一種行走器裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268732.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109339465A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章柏林;林其荃;藍(lán)戊己;張朝亮;王建永;束學(xué)智;彭勇平;汪忠華;徐福俊;邱會(huì)安;馮思雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海天演建筑物移位工程股份有限公司;穆鉅（上海）動(dòng)力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

1.一種行走器裝置，其特征在于：包括底座(1)、滑移座(2)、滑移副(3)、懸掛輪(4)、頂推油缸(5)、頂升油缸(6)、抱箍(7)、頂部連接板(8)、反鉤板(9)、導(dǎo)向板(10)和豎向?qū)О?11)；

所述底座(1)上表面上通過螺釘固定有一個(gè)滑移副(3)；

所述滑移座(2)滑動(dòng)連接在滑移副(3)上；

所述頂推油缸(5)為兩個(gè)，均通過兩端鉸接的方式，一端連接在底座(1)上，另外一端連接滑移座(2)上；

所述頂升油缸(6)的底端通過螺釘固定連接在滑移座(2)上；

所述頂升油缸(6)的頂端通過螺釘固定連接有一個(gè)頂部連接板(8)；

所述豎向?qū)О?11)通過螺釘固定連接在頂部連接板(8)上；

所述頂升油缸(6)的外表面上包覆連接有一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)水平方向糾偏的抱箍(7)，所述抱箍(7)同時(shí)與豎向?qū)О?11)連接在一起；

所述底座(1)上設(shè)有四個(gè)用于行走器脫空行走時(shí)的懸掛行走的懸掛輪(4)；

所述反鉤板(9)為兩個(gè)，兩個(gè)所述反鉤板(9)的一端分別固定在底座(1)兩側(cè)上，另外一端位于對(duì)應(yīng)的滑移座(2)上方。

所述導(dǎo)向板(10)為兩個(gè)，位于滑移座(2)兩側(cè)，所述導(dǎo)向板(10)通過螺釘固定連接在底座(1)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走器裝置，其特征在于：所述反鉤板(9)呈L型狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走器裝置，其特征在于：所述底座(1)和頂部連接板(8)均呈矩形狀。