[發(fā)明專利]一種姿態(tài)特征提取方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268495.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109344803A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁鵬程;成思源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種姿態(tài)特征提取方法，包括：對(duì)多幀人體圖像進(jìn)行骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)提取，得到每幀人體圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組；對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組進(jìn)行向量計(jì)算和關(guān)節(jié)角計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的特征向量組和對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角組；根據(jù)每幀人體圖像的時(shí)間間隔分別對(duì)相鄰的關(guān)節(jié)角組進(jìn)行角加速度計(jì)算，得到多個(gè)關(guān)節(jié)角加速度組；根據(jù)所有關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組進(jìn)行偏置計(jì)算；則將所有特征向量組、所有關(guān)節(jié)角組、所有關(guān)節(jié)角加速度組以及偏置值以矩陣的形式進(jìn)行輸出，得到骨架姿態(tài)特征表征矩陣。通過(guò)對(duì)向量和關(guān)節(jié)角的提取，以及計(jì)算出關(guān)節(jié)角加速度，降低了特征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種人體骨架特征提取裝置、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有以上有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種姿態(tài)特征提取方法、人體骨架特征提取裝置、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，在計(jì)算視覺(jué)領(lǐng)域中需要對(duì)不同的實(shí)體進(jìn)行識(shí)別處理，其中，對(duì)人體行為進(jìn)行識(shí)別的人體行為識(shí)別，主要是從圖像或視頻中獲取到相應(yīng)的特征數(shù)據(jù)，在對(duì)該特征數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)識(shí)別，從而估計(jì)出人體的行為姿態(tài)。在人體行為識(shí)別的過(guò)程中，從原始的圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)中提取姿態(tài)特征數(shù)據(jù)的精確程度和數(shù)據(jù)量會(huì)嚴(yán)重影響識(shí)別過(guò)程的性能。

目前，在人體行為識(shí)別過(guò)程進(jìn)行姿態(tài)特征提取的方法，主要是對(duì)人體輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行提取，但是人體輪廓數(shù)據(jù)由于邊緣輪廓點(diǎn)相當(dāng)靠近，使得整體輪廓特征含有豐富的冗余，特征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較大，不利于姿態(tài)特征數(shù)據(jù)的處理過(guò)程。

因此，如何在保證姿態(tài)特征數(shù)據(jù)的精確程度的情況下降低姿態(tài)特征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量是本領(lǐng)域技術(shù)人員關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種姿態(tài)特征提取方法、人體骨架特征提取裝置、裝置以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)對(duì)向量和關(guān)節(jié)角的提取，以及計(jì)算出關(guān)節(jié)角加速度，降低了特征數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N姿態(tài)特征提取方法，包括：

對(duì)多幀人體圖像進(jìn)行骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)提取，得到每幀人體圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組；

對(duì)每個(gè)所述關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組進(jìn)行向量計(jì)算和關(guān)節(jié)角計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的特征向量組和對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角組；

根據(jù)每幀人體圖像的時(shí)間間隔分別對(duì)相鄰的關(guān)節(jié)角組進(jìn)行角加速度計(jì)算，得到多個(gè)關(guān)節(jié)角加速度組；

根據(jù)所有關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組進(jìn)行偏置計(jì)算，根據(jù)得到的偏置值判斷所述多幀人體圖像是否符合特征提取標(biāo)準(zhǔn)；

若是，則將所有所述特征向量組、所有所述關(guān)節(jié)角組、所有所述關(guān)節(jié)角加速度組以及所述偏置值以矩陣的形式進(jìn)行輸出，得到骨架姿態(tài)特征表征矩陣。

可選的，還包括：

當(dāng)所述多幀人體圖像不符合特征提取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，循環(huán)獲取新的多幀人體圖像進(jìn)行人體骨架特征提取處理，直至循環(huán)獲取的多幀人體圖像符合所述特征提取標(biāo)準(zhǔn)，輸出骨架姿態(tài)特征表征矩陣。

可選的，對(duì)多幀人體圖像進(jìn)行骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)提取，得到每幀所述人體圖像對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組，包括：

對(duì)所述多幀人體圖像進(jìn)行去噪濾波處理，得到多幀預(yù)處理人體圖像；

對(duì)每幀預(yù)處理人體圖像進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)提取，得到多個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組。

可選的，對(duì)每個(gè)所述關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組進(jìn)行向量計(jì)算和關(guān)節(jié)角計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的特征向量組和對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)角組，包括：

選取每個(gè)所述關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)組中預(yù)設(shè)數(shù)量的目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)所有所述目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行特征向量計(jì)算，得到特征向量組；

對(duì)特征向量組中每個(gè)向量進(jìn)行關(guān)節(jié)角計(jì)算，得到關(guān)節(jié)角組。

本申請(qǐng)還提供一種人體骨架特征提取裝置，包括：