[發明專利]一種姿態特征提取方法及相關裝置

在審

• 申請號: 201811268495.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109344803A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 丁鵬程;成思源
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種姿態特征提取方法，其特征在于，包括：

對多幀人體圖像進行骨架關節點坐標提取，得到每幀人體圖像對應的關節點坐標組；

對每個所述關節點坐標組進行向量計算和關節角計算，得到對應的特征向量組和對應的關節角組；

根據每幀人體圖像的時間間隔分別對相鄰的關節角組進行角加速度計算，得到多個關節角加速度組；

根據所有關節點坐標組進行偏置計算，根據得到的偏置值判斷所述多幀人體圖像是否符合特征提取標準；

若是，則將所有所述特征向量組、所有所述關節角組、所有所述關節角加速度組以及所述偏置值以矩陣的形式進行輸出，得到骨架姿態特征表征矩陣。

2.根據權利要求1所述的姿態特征提取方法，其特征在于，還包括：

當所述多幀人體圖像不符合特征提取標準時，循環獲取新的多幀人體圖像進行人體骨架特征提取處理，直至循環獲取的多幀人體圖像符合所述特征提取標準，輸出骨架姿態特征表征矩陣。

3.根據權利要求1所述的姿態特征提取方法，其特征在于，對多幀人體圖像進行骨架關節點坐標提取，得到每幀所述人體圖像對應的關節點坐標組，包括：

對所述多幀人體圖像進行去噪濾波處理，得到多幀預處理人體圖像；

對每幀預處理人體圖像進行關節點坐標提取，得到多個關節點坐標組。

4.根據權利要求1所述的姿態特征提取方法，其特征在于，對每個所述關節點坐標組進行向量計算和關節角計算，得到對應的特征向量組和對應的關節角組，包括：

選取每個所述關節點坐標組中預設數量的目標關節點坐標，對所有所述目標關節點坐標進行特征向量計算，得到特征向量組；

對特征向量組中每個向量進行關節角計算，得到關節角組。

5.一種人體骨架特征提取裝置，其特征在于，包括：

關節點坐標提取模塊，用于對多幀人體圖像進行骨架關節點坐標提取，得到每幀人體圖像對應的關節點坐標組；

靜態特征獲取模塊，用于對每個所述關節點坐標組進行向量計算和關節角計算，得到對應的特征向量組和對應的關節角組；

動態特征獲取模塊，用于根據每幀人體圖像的時間間隔分別對相鄰的關節角組進行角加速度計算，得到多個關節角加速度組；

偏置獲取模塊，用于根據所有關節點坐標組進行偏置計算，根據得到的偏置值判斷所述多幀人體圖像是否符合特征提取標準；

骨架特征輸出模塊，用于當所述多幀人體圖像符合所述特征提取標準時，將所有所述特征向量組、所有所述關節角組、所有所述關節角加速度組以及所述偏置值以矩陣的形式進行輸出，得到骨架姿態特征表征矩陣。

6.根據權利要求5所述的人體骨架特征提取裝置，其特征在于，還包括：

循環提取模塊，用于當所述多幀人體圖像不符合特征提取標準時，循環獲取新的多幀人體圖像進行人體骨架特征提取處理，直至循環獲取的多幀人體圖像符合所述特征提取標準，輸出骨架姿態特征表征矩陣。

7.根據權利要求5所述的人體骨架特征提取裝置，其特征在于，所述關節點坐標提取模塊，包括：

去噪單元，用于對所述多幀人體圖像進行去噪濾波處理，得到多幀預處理人體圖像；

坐標獲取單元，用于對每幀預處理人體圖像進行關節點坐標提取，得到多個關節點坐標組。

8.根據權利要求5所述的人體骨架特征提取裝置，其特征在于，所述靜態特征獲取模塊，包括：

特征向量獲取單元，用于選取每個所述關節點坐標組中預設數量的目標關節點坐標，對所有所述目標關節點坐標進行特征向量計算，得到特征向量組；

關節角獲取單元，用于對特征向量組中每個向量進行關節角計算，得到關節角組。

9.一種裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4任一項所述的姿態特征提取方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述的姿態特征提取方法的步驟。