[發明專利]車輛密度實時通知系統

有效

• 申請號: 201811268494.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109959800B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 梁惠蘭;趙晨
• 申請（專利權）人: 江西卓?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50;G06K9/00
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 黃亮亮

1.一種車輛密度實時通知系統，所述系統包括：

可變磁阻式車速傳感器，包括磁阻元件、轉子、磁環座、磁環、第一彈簧和指針；

其中，在所述可變磁阻式車速傳感器中，所述磁阻元件設置在所述磁環座的下方，所述磁環設置在所述磁環座的上方，所述第一彈簧位于所述指針和所述轉子之間；

在所述可變磁阻式車速傳感器中，當汽車的齒輪帶動驅動軸時，帶動驅動軸上的磁環回轉，隨著所述磁環的回轉，發生磁通量的變化，所述磁阻元件的電阻值發生相應的變化；

變速自鎖機構，包括變速自鎖電磁閥、推進鈕、推進桿、第二彈簧和第三彈簧；

在所述變速自鎖機構中，所述推進鈕與所述第二彈簧連接，所述推進桿與所述推進鈕連接，所述推進鈕為水平放置，所述推進桿為垂直放置，所述第二彈簧設置在所述推進桿的下方，所述變速自鎖電磁閥設置在所述第二彈簧的下方；

手動控制開關，與汽車的可變特性懸架連接，用于手動設置所述可變特性懸架的各種檔位；

全景攝像頭，設置在汽車的頂部位置，用于對汽車所在環境進行全景圖像拍攝，以獲得對應的全景環境圖像；

分量轉換設備，設置在汽車的頂部位置，與所述全景攝像頭連接，用于對所述全景環境圖像進行顏色分量轉換，以獲得所述全景環境圖像中每一個像素點的紅綠分量、黑白分量和黃藍分量；

行分析設備，與所述分量轉換設備連接，用于基于所述全景環境圖像中各個像素點的紅綠分量計算每一行像素點的紅綠分量標準差，將紅綠分量標準差大于等于行標準差閾值的行作為有效行；

列分析設備，與所述分量轉換設備連接，用于基于所述全景環境圖像中各個像素點的紅綠分量計算每一列像素點的紅綠分量標準差，將紅綠分量標準差大于等于列標準差閾值的列作為有效列；

區域識別設備，分別與所述行分析設備和所述列分析設備連接，用于接收多個有效行和多個有效列，并將所述多個有效行和所述多個有效列在所述全景環境圖像中圍成的最大區域作為有效區域輸出；

數據提升設備，與所述區域識別設備連接，用于接收所述有效區域，對所述有效區域執行預設強度的對比度提升處理，以獲得并輸出相應的參數處理區域；

實時處理設備，與所述數據提升設備連接，用于在接收到所述參數處理區域時，啟動對所述參數處理區域的實時銳化動作，以獲得相應的實時銳化區域；

圖像均衡設備，與所述實時處理設備連接，用于對所述實時銳化區域處理，以獲得相應的均衡處理區域；

RS232通信接口，分別與所述行分析設備和所述列分析設備連接，用于發送每一個有效行對應的行編號，還用于發送每一個有效列對應的列編號；

目標識別設備，與所述圖像均衡設備連接，用于接收所述均衡處理區域，對所述均衡處理圖像中的車輛目標進行識別，以獲得所述均衡處理圖像中的各個車輛目標；

密度分析設備，與所述目標識別設備和所述全景攝像頭連接，用于接收所述目標識別設備發送的各個車輛目標以及所述全景攝像頭發送的實時視野范圍，并基于所述各個車輛目標的總數以及所述實時視野范圍的覆蓋面積確定當前道路的車輛密度；

北斗星定位設備，設置在汽車的頂部位置，用于提供汽車當前所在的道路信息；

信息上報設備，設置在汽車的頂部位置，分別與所述北斗星定位設備和所述密度分析設備連接，用于將所述當前道路的車輛密度和所述汽車當前所在的道路信息打包上報給道路管理部門的服務器處。

2.如權利要求1所述的車輛密度實時通知系統，其特征在于：

所述行分析設備和所述列分析設備為并行處理設備，且所述行標準差閾值不等于所述列標準差閾值。

3.如權利要求2所述的車輛密度實時通知系統，其特征在于：

采用同一塊SOC芯片來實現所述分量轉換設備、所述行分析設備、所述列分析設備和所述區域識別設備。

4.如權利要求3所述的車輛密度實時通知系統，其特征在于：

在所述密度分析設備中，所述各個車輛目標的總數越大，確定的當前道路的車輛密度越密。

5.如權利要求4所述的車輛密度實時通知系統，其特征在于：

在所述密度分析設備中，所述實時視野范圍的覆蓋面積越小，確定的當前道路的車輛密度越密。