[發明專利]一種應用于架空線路的可視巡檢清潔機器人

在審

• 申請號: 201811268463.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109531384A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 賴華敏;李夏;應家揚;馮亮;杜鑫峰;萬文靜;佘文錦;呂曉媛
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;H04N7/18
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 方艷

1.一種應用于架空線路的可視巡檢清潔機器人，包括地面操控裝置和車體，地面操控裝置包括主控單元和連接于主控單元的第一無線收發單元，車體上設有供電模塊、控制模塊、行走機構及清潔機構，車體可懸掛在架空線路上并在行走機構的作用下沿架空線路前后移動，控制模塊包括控制單元和連接于控制單元的第二無線收發單元，其特征在于，所述車體上還設有用于采集架空線路表層信息的線路拍攝模塊，線路拍攝模塊連接于控制單元，車體沿架空線路前后移動時，線路拍攝模塊采集架空線路的表層信息并通過控制模塊反饋給地面操控裝置。

2.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述線路拍攝模塊包括設于車體前端和/或車體后端的攝像頭。

3.根據權利要求2所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述車體上設有用于裝設攝像頭的支架，攝像頭可轉動設于支架的頂端，車體上還設有用于驅動攝像頭旋轉的調節馬達，調節馬達連接于控制單元。

4.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述控制模塊還包括連接于控制單元的儲存單元，儲存單元用于保存線路拍攝模塊采集的架空線路表層信息。

5.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述地面操控裝置還包括連接于主控單元的顯示屏。

6.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述線路拍攝模塊與控制單元之間設有編碼器，所述地面操控裝置還包括連接于主控單元的解碼器。

7.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述地面操控裝置還包括連接于主控單元的第一天線，控制模塊還包括連接于控制單元的第二天線。

8.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述行走機構包括滾輪和用于驅動滾輪的行走電機，行走電機連接于控制模塊。

9.根據權利要求1所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述清潔機構包括砂輪和用于驅動砂輪的清潔電機，清潔電機連接于控制模塊。

10.根據權利要求1-9任一項所述的可視巡檢清潔機器人，其特征在于，所述供電模塊為蓄電池。