[發(fā)明專利]架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811268203.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109406547B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李英濤;來永鑫;王華偉;趙洪遠(yuǎn);顧澤林;唐立剛;龔建剛;王磊;秦?fù)P;馬振玢
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發(fā)明公開了架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機器人，包括防護(hù)箱，所述防護(hù)箱內(nèi)部底端以中心對稱方式安裝有電動液壓桿，所述調(diào)節(jié)板頂端一邊部轉(zhuǎn)動連接有第一安裝柱，所述滑槽上方滑動連接有第二安裝柱，所述第二安裝柱頂端和第一安裝柱頂端均設(shè)置有送料輥，本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，通過調(diào)節(jié)電機一端的螺桿帶動第二安裝柱移動，使得不同管徑的管件都能被有效的夾持，提高了裝置的使用范圍，同時啟動送料電機后，使得第一安裝柱頂端送料輥轉(zhuǎn)動，帶動管件持續(xù)移動，便于X射線探傷機對管件進(jìn)行探傷檢測，解決了現(xiàn)有的檢測過程中，需要人工推動或拉動管件行進(jìn)，增加了使用者的勞動強度，不利于對管件的快速夾持檢測的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及探傷機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，目前市場上對架空輸電線輪直線連續(xù)管進(jìn)行探傷時，通常會采用便攜式X射線探傷機，其協(xié)助人類工作的能力有限，使用者需要對X射線探傷機和待探傷管件進(jìn)行固定，才能進(jìn)行探傷檢測，不能有效的根據(jù)不同管徑的管道對管件進(jìn)行快速的夾持，同時在檢測過程中，需要人工推動或拉動管件行進(jìn)，極大程度增加了使用者的勞動強度，不利于對管件的快速夾持檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案，可以有效解決上述背景技術(shù)中提出目前市場上對架空輸電線輪直線連續(xù)管進(jìn)行探傷時，通常會采用便攜式X射線探傷機，其協(xié)助人類工作的能力有限，使用者需要對X射線探傷機和待探傷管件進(jìn)行固定，才能進(jìn)行探傷檢測，不能有效的根據(jù)不同管徑的管道對管件進(jìn)行快速的夾持，同時在檢測過程中，需要人工推動或拉動管件行進(jìn)，極大程度增加了使用者的勞動強度，不利于對管件的快速夾持檢測的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機器人，包括防護(hù)箱，所述防護(hù)箱兩側(cè)表面均開設(shè)有透氣口，所述透氣口底端設(shè)置有第一磁鐵，所述透氣口頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有防塵板，所述防塵板底端設(shè)置有第二磁鐵；

所述防護(hù)箱頂端邊部滑動連接有散熱風(fēng)機，所述防護(hù)箱內(nèi)部底端對應(yīng)散熱風(fēng)機兩側(cè)位置處均設(shè)置有限位板，所述防護(hù)箱頂端邊部對應(yīng)散熱風(fēng)機一側(cè)位置處對稱設(shè)置有固定耳板，兩個所述固定耳板之間安裝有固定軸，所述固定軸中部焊接有蓋板，所述蓋板一端開設(shè)有鎖緊螺孔，所述防護(hù)箱頂端邊部對應(yīng)散熱風(fēng)機另一側(cè)位置處嵌入安裝有螺母；

所述防護(hù)箱頂端中部嵌入安裝有X射線探傷機，所述防護(hù)箱內(nèi)部對應(yīng)X射線探傷機下方位置處設(shè)置有蓄電池，所述防護(hù)箱內(nèi)部底端以中心對稱方式安裝有電動液壓桿，所述電動液壓桿頂端安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板頂端一邊部轉(zhuǎn)動連接有第一安裝柱，所述第一安裝柱底端安裝有送料電機，所述調(diào)節(jié)板頂端另一邊部開設(shè)有滑槽，所述滑槽上方滑動連接有第二安裝柱，所述第二安裝柱頂端和第一安裝柱頂端均設(shè)置有送料輥，所述防護(hù)箱頂端對應(yīng)第二安裝柱位置處開設(shè)有移動槽，所述第二安裝柱底部開設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述調(diào)節(jié)板頂端固定安裝有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機一端安裝有螺桿，所述調(diào)節(jié)電機、送料電機、電動液壓桿輸入端和X射線探傷機的輸入端均和蓄電池的輸出端的電性連接。

優(yōu)選的，所述第一磁鐵和第二磁鐵的相鄰表面為異性磁極。

優(yōu)選的，所述蓋板一端和防護(hù)箱之間通過鎖緊螺孔與螺母兩者和螺栓的配合安裝連接。

優(yōu)選的，所述蓋板底端面貼覆有橡膠墊片。

優(yōu)選的，所述X射線探傷機和蓄電池之間設(shè)置有防靜電墊片。

優(yōu)選的，所述第一安裝柱與調(diào)節(jié)板連接位置處和第一安裝柱與防護(hù)箱頂端連接位置處均設(shè)置有軸承。

優(yōu)選的，所述防護(hù)箱內(nèi)部兩側(cè)表面對應(yīng)調(diào)節(jié)板端部位置處均開設(shè)有限位滑槽。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板數(shù)量設(shè)置為兩個，且調(diào)節(jié)板和電動液壓桿的數(shù)量比為一比二。