[發(fā)明專利]架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811268203.3
• 申請(qǐng)日: 2018-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN109406547B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李英濤;來永鑫;王華偉;趙洪遠(yuǎn);顧澤林;唐立剛;龔建剛;王磊;秦?fù)P;馬振玢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/00
• 分類號(hào): G01N23/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，包括防護(hù)箱(1)，其特征在于：所述防護(hù)箱(1)兩側(cè)表面均開設(shè)有透氣口(2)，所述透氣口(2)底端設(shè)置有第一磁鐵(3)，所述透氣口(2)頂端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防塵板(4)，所述防塵板(4)底端設(shè)置有第二磁鐵(5)；

所述防護(hù)箱(1)頂端邊部滑動(dòng)連接有散熱風(fēng)機(jī)(7)，所述防護(hù)箱(1)內(nèi)部底端對(duì)應(yīng)散熱風(fēng)機(jī)(7)兩側(cè)位置處均設(shè)置有限位板(6)，所述防護(hù)箱(1)頂端邊部對(duì)應(yīng)散熱風(fēng)機(jī)(7)一側(cè)位置處對(duì)稱設(shè)置有固定耳板(14)，兩個(gè)所述固定耳板(14)之間安裝有固定軸(8)，所述固定軸(8)中部焊接有蓋板(9)，所述蓋板(9)一端開設(shè)有鎖緊螺孔(10)，所述防護(hù)箱(1)頂端邊部對(duì)應(yīng)散熱風(fēng)機(jī)(7)另一側(cè)位置處嵌入安裝有螺母(11),散熱風(fēng)機(jī)(7)型號(hào)為JXF12025B；

所述防護(hù)箱(1)頂端中部嵌入安裝有X射線探傷機(jī)(12)，所述防護(hù)箱(1)內(nèi)部對(duì)應(yīng)X射線探傷機(jī)(12)下方位置處設(shè)置有蓄電池(13)，所述防護(hù)箱(1)內(nèi)部底端以中心對(duì)稱方式安裝有電動(dòng)液壓桿(15)，所述電動(dòng)液壓桿(15)頂端安裝有調(diào)節(jié)板(16)，所述調(diào)節(jié)板(16)頂端一邊部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一安裝柱(17)，所述第一安裝柱(17)底端安裝有送料電機(jī)(18)，所述調(diào)節(jié)板(16)頂端另一邊部開設(shè)有滑槽(19)，所述滑槽(19)上方滑動(dòng)連接有第二安裝柱(20)，所述第二安裝柱(20)頂端和第一安裝柱(17)頂端均設(shè)置有送料輥(21)，所述防護(hù)箱(1)頂端對(duì)應(yīng)第二安裝柱(20)位置處開設(shè)有移動(dòng)槽(22)，所述第二安裝柱(20)底部開設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔(23)，所述調(diào)節(jié)板(16)頂端固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī)(24)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(24)一端安裝有螺桿(25)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(24)、送料電機(jī)(18)、電動(dòng)液壓桿(15)和X射線探傷機(jī)(12)的輸入端均和蓄電池(13)的輸出端的電性連接,所述電動(dòng)液壓桿(15)型號(hào)為HOB 50*600，所述送料電機(jī)(18)型號(hào)為ZWBPD022022-24，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(24)型號(hào)為ZWBPD022022-24；

所述第一磁鐵(3)和第二磁鐵(5)的相鄰表面為異性磁極；

所述蓋板(9)一端和防護(hù)箱(1)之間通過鎖緊螺孔(10)與螺母(11)兩者和螺栓的配合安裝連接；

所述蓋板(9)底端面貼覆有橡膠墊片；

所述X射線探傷機(jī)(12)和蓄電池(13)之間設(shè)置有防靜電墊片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，其特征在于，所述第一安裝柱(17)與調(diào)節(jié)板(16)連接位置處和第一安裝柱(17)與防護(hù)箱(1)頂端連接位置處均設(shè)置有軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，其特征在于，所述防護(hù)箱(1)內(nèi)部?jī)蓚?cè)表面對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)板(16)端部位置處均開設(shè)有限位滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(16)數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，且調(diào)節(jié)板(16)和電動(dòng)液壓桿(15)的數(shù)量比為一比二。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，其特征在于，所述第二安裝柱(20)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有送料輥(21)，所述第一安裝柱(17)頂端固定安裝有送料輥(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空輸電線路直線連續(xù)管X光探傷機(jī)器人，其特征在于，所述螺桿(25)中部和調(diào)節(jié)螺孔(23)通過螺紋嚙合連接。