[發(fā)明專利]一種用于各型無人機地面控制站的通用系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811268066.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109557898A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔瑞;丁勇飛;張哲聰;劉國梁;尚航
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明公開了一種用于各型無人機地面控制站的通用系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備，包括測試計算機、接口設(shè)備和測試軟件；測試軟件包括ICD管理模塊、數(shù)據(jù)通道管理模塊、數(shù)據(jù)激勵模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊。本發(fā)明的驗證設(shè)備針對地面控制站通信接口特點，設(shè)計了一套覆蓋地面控制站所有通信通道的系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備，可實現(xiàn)對地面控制站單元級與系統(tǒng)級數(shù)據(jù)激勵和數(shù)據(jù)接收等測試驗證功能，滿足地面控制站于系統(tǒng)集成、聯(lián)試、驗收等研發(fā)階段的測試需求，保障地面控制站型號項目的研制進展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人系統(tǒng)測試驗證技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于各型無人機地面控制站的通用系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備。

背景技術(shù)

無人機作為新世紀以來發(fā)展最為蓬勃的飛行器，正在越來越廣泛、越來越深入地影響和改變著世界新軍事變革的模式和進程。在未來，無人機作為智能化的偵察監(jiān)視和火力打擊手段，將與有人機和其他作戰(zhàn)單元共同組成空天作戰(zhàn)體系并成為其中重要的作戰(zhàn)力量。地面控制站作為無人機系統(tǒng)“機—站—鏈”中一環(huán)，承擔(dān)著對無人機飛行任務(wù)規(guī)劃、飛行狀態(tài)監(jiān)視和操控、任務(wù)載荷操控等任務(wù)，是實現(xiàn)無人機系統(tǒng)指揮控制、接入體系化聯(lián)合作戰(zhàn)的關(guān)鍵節(jié)點。

目前國內(nèi)正大力開展無人機系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)，各型無人機系統(tǒng)相繼進入試飛或型號鑒定等階段，為支撐適配各型無人機的地面控制站設(shè)計、制造、集成、聯(lián)試、驗收等階段測試驗證工作，需開展針對無人機地面控制站系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備的技術(shù)研究。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的

隨著無人機體系化聯(lián)合作戰(zhàn)的發(fā)展，針對各型地面控制站在研發(fā)過程中的測試驗證需求，本專利目的是設(shè)計開發(fā)一套通用的系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備，滿足各型地面控制站的測試驗證要求，避免各型地面控制站測試設(shè)備的獨立、重復(fù)開發(fā)，縮短各型地面控制站的研制時間。

發(fā)明技術(shù)解決方案

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述的技術(shù)方案：

一種用于各型無人機地面控制站的通用系統(tǒng)綜合驗證設(shè)備，包括測試計算機、接口設(shè)備和測試軟件；測試軟件包括包括顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、ICD管理模塊、數(shù)據(jù)通道管理模塊、數(shù)據(jù)激勵模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊；數(shù)據(jù)通道管理模塊實現(xiàn)對驗證設(shè)備硬件接口通道選取以及初始化設(shè)置功能；數(shù)據(jù)激勵模塊主要用來模擬機載各分系統(tǒng)狀態(tài)、參數(shù)等數(shù)據(jù)實現(xiàn)對無人機地面控制站的數(shù)據(jù)激勵功能，數(shù)據(jù)激勵模塊針對各類不同數(shù)據(jù)類型采用基于通用數(shù)據(jù)幀格式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的仿真激勵功能；數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊用于對無人機地面控制站遙控指令數(shù)據(jù)接收、解析以及顯示，并且可對收到遙控指令進行處理以及回報指令。

優(yōu)選的，ICD管理模塊包括ICD導(dǎo)入、導(dǎo)出模塊，ICD可視化編輯模塊；ICD導(dǎo)入模塊具備讀取ICD描述文件生成定義的ICD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能和將ICD文件中的各個字段的值信息讀取到ICD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能；ICD導(dǎo)出模塊具備將ICD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)導(dǎo)出成ICD描述文件功能；ICD可視化編輯模塊在可視化操作的前提下提供數(shù)據(jù)格式定義編輯以及字段屬性編輯功能。

優(yōu)選的，可視化操作通過數(shù)據(jù)格式定義編輯器實現(xiàn)。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)激勵模塊對各類數(shù)據(jù)的仿真激勵功能通過如下流程實現(xiàn)：a.通用數(shù)據(jù)幀格式定義ICD定義/外部ICD導(dǎo)入；b.數(shù)據(jù)激勵場景配置；c.數(shù)據(jù)激勵場景執(zhí)行。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊可實現(xiàn)：a.接收數(shù)據(jù)的展示，數(shù)據(jù)以列表形式展示，數(shù)據(jù)包含時間信息、數(shù)據(jù)流向信息、ICD信息、通道信息、回報相關(guān)信息和原始十六進制碼流信息；b. 數(shù)據(jù)解析，當(dāng)用戶選擇某個數(shù)據(jù)記錄時，在消息解釋窗口中能夠給出解析消息的詳細內(nèi)容； c.監(jiān)控控制，通過按鈕控制功能的開始、啟動和停止。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)通道配置界面向用戶提供了以下操作接口：新建數(shù)據(jù)通道、刪除數(shù)據(jù)通道、啟動數(shù)據(jù)通道、停止數(shù)據(jù)通道、配置數(shù)據(jù)通道、配置數(shù)據(jù)通道綁定表、重命名數(shù)據(jù)通道。

優(yōu)選的，數(shù)據(jù)通道配置包含了UDP通道、UDP組播通道、串口通道、DDS通道。