[發明專利]一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備

在審

• 申請號: 201811268066.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109557898A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 龔瑞;丁勇飛;張哲聰;劉國梁;尚航
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于：包括測試計算機、接口設備和測試軟件；測試軟件包括顯示模塊、數據存儲模塊、ICD管理模塊、數據通道管理模塊、數據激勵模塊、數據監控模塊；數據通道管理模塊實現對驗證設備硬件接口通道選取以及初始化設置功能；數據激勵模塊主要用來模擬機載各分系統狀態、參數等數據實現對無人機地面控制站的數據激勵功能，數據激勵模塊針對各類不同數據類型采用基于通用數據幀格式實現數據的仿真激勵功能；數據監控模塊用于對無人機地面控制站遙控指令數據接收、解析以及顯示，并且可對收到遙控指令進行處理以及反饋指令執行回報指令。

2.如權利要求1所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于：ICD管理模塊包括ICD導入、導出模塊，ICD可視化編輯模塊；ICD導入模塊具備讀取ICD描述文件生成定義的ICD數據結構功能和將ICD文件中的各個字段的值信息讀取到ICD數據結構功能；ICD導出模塊具備將ICD數據結構導出成ICD描述文件功能；ICD可視化編輯模塊在可視化操作的前提下提供數據格式定義編輯以及字段屬性編輯功能。

3.如權利要求2所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于：可視化操作通過數據格式定義編輯器實現。

4.如權利要求1所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于，數據激勵模塊對各類數據的仿真激勵功能通過如下流程實現：a.通用數據幀格式定義ICD定義/外部ICD導入；b.數據激勵場景配置；c.數據激勵場景執行。

5.如權利要求1所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于，數據監控模塊可實現：a.接收數據的展示，數據以列表形式展示，數據包含時間信息、數據流向信息、ICD信息、通道信息、回報相關信息和原始十六進制碼流信息；b.數據解析，當用戶選擇某個數據記錄時，在消息解釋窗口中能夠給出解析消息的詳細內容；c.監控控制，通過按鈕控制功能的開始、啟動和停止。

6.如權利要求1所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于，數據通道配置界面向用戶提供了以下操作接口：新建數據通道、刪除數據通道、啟動數據通道、停止數據通道、配置數據通道、配置數據通道綁定表、重命名數據通道。

7.如權利要求6所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于，數據通道配置包含了UDP通道、UDP組播通道、串口通道、DDS通道。

8.如權利要求1所述的一種用于各型無人機地面控制站的通用系統綜合驗證設備，其特征在于，測試計算機上設置有千兆網卡、同步RS422板卡、異步RS422板卡、AS I輸出卡、光端機；光端機的光口與被測系統的FC/PC接口連接。