[發明專利]一種全景信息采集滾動機器人

在審

• 申請號: 201811267822.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109250004A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 王酉;李光;黃海暉;王湛
• 申請（專利權）人: 邏騰（杭州）科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60K1/02;B60R11/04;B62D37/06
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

1.一種全景信息采集滾動機器人，包括可滾動的殼體，其特征在于：殼體中部為可在地面上滾動的滾動帶，殼體的左右兩側壁均為透明窗口，所述殼體左右側壁之間架設水平設置的主軸，主軸上中心設置驅動裝置，主軸兩端分別通過軸承連接減震云臺，所述減震云臺包括底座，底座上方設有安裝板，安裝板上設有向前的前攝像頭和向后的后攝像頭，所述減震云臺上設有調節安裝板俯仰角的俯仰角電機和調節安裝板翻滾角的翻滾角電機，所述安裝板上設有陀螺儀。

2.根據權利要求1所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述底座內設有攝像頭、俯仰角電機、翻滾角電機的攝像頭電源組。

3.根據權利要求1所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述安裝板上還設有毫米波雷達。

4.根據權利要求1所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述減震云臺與主軸的軸承連接處位于底座和安裝板之間。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：主軸兩端的前攝像頭和后攝像頭對稱設置，兩個前攝像頭、兩個后攝像頭的可視范圍依次交疊。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述主軸中心的驅動裝置上設有水平設置并與主軸相互垂直的副軸，副軸兩端懸空，且副軸兩端的下方固定吊設有擺動塊。

7.根據權利要求6所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括單個直流電機和傳動裝置，傳動裝置為單輸入、雙輸出的變速齒輪組，變速齒輪組的輸入端連接直流電機，所述直流電機連接設置在殼體內的行進電源模塊。

8.根據權利要求6所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括多個直流電機，各直流電機分別通過傳動帶連接主軸或者副軸，所述直流電機連接設置在殼體內的行進電源模塊。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述殼體的左右兩側壁的透明窗口相對于滾動帶側方平面向外鼓出，減震云臺設置在殼體滾動帶左右方向的外側。

10.根據權利要求1或2或3或4所述的一種全景信息采集滾動機器人，其特征在于：所述殼體為球體、橢球體、圓柱體或者鼓型體。