[發明專利]一種管件隔片插裝裝置

在審

• 申請號: 201811267647.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109175939A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 黃元兵;張之祥;馬婉秀;潘輝
• 申請（專利權）人: 蘇州休奇自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

一種管件隔片插裝裝置，其特征在于：包括固定底座（1）、管件定位工裝（2）以及插片裝置（3）；插片裝置（3）的插片基座（31）上固定設有一壓緊塊（32），壓緊塊（32）上疊設有一隔片推進刀模（33），隔片推進刀模（33）沿豎直方向滑動設置，隔片推進刀模（33）上驅動連接有推進驅動裝置（34）；所述隔片推進刀模（33）兩側各設有一夾持臂（35），兩夾持臂（35）上開設有導向槽（352），導向槽（352）由一直槽段（3521）以及一折彎延伸段（3522）構成，導向槽（352）內滑動配合有導向銷（323），該導向銷（323）相對壓緊塊（32）固定。本發明整體結構緊湊，且插裝動作順暢、穩定性也高。

技術領域

本發明涉及自動裝配設備，具體涉及一種管件隔片插裝裝置。

背景技術

有些零件，比如換熱器的集流管，其主體是一管件，在管件中要插置隔片，以將管件內腔分隔成多個腔體，裝配結構如圖1所示，是在管件10上開設有插口101，將隔片102插置于插口101內，隔片102上設有兩個耳部1021。由于管件的材料為鋁質、管壁又薄，隔片又尺寸小，自動化機械設計有難度，現市面上都仍以手工完成，生產效率低下，裝配質量也無法保證。

在人工成本越來越高企的今天，實現自動化裝配是必然，但是如何克服由于管件壁薄、隔片也小而薄，裝配時易變形的難點，開發出全自動的裝配設備，是本領域技術人員必須攻克的難題。

發明內容

本發明目的是提供一種管件隔片插裝裝置，實現管件隔片裝配的自動化。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種管件隔片插裝裝置，包括固定底座、管件定位工裝以及插片裝置；

所述管件定位工裝設于固定底座上，其上設有面朝上的供承托管件的管件仿形支撐面，該管件仿形支撐面與管件的外周面匹配；所述管件定位工裝上還設有定位管件軸向位置的軸向定位結構；

所述插片裝置與管件定位工裝上下對應，插片裝置包括一插片基座，該插片基座相對固定底座沿著豎直方向以及管件軸線方向滑動連接；插片基座上作用有第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動插片基座相對固定底座沿豎直方向以及管件軸線方向移動；

所述插片基座上設有一壓緊塊，該壓緊塊相對插片基座固定，所述壓緊塊的底端面上設有作用于管件的壓緊作用面，該壓緊作用面與管件的外周面匹配；所述壓緊塊的一側部上設有限位隔片的定位基準面，所述壓緊塊的定位基準面處上疊設有一隔片推進刀模，該隔片推進刀模相對壓緊塊沿豎直方向滑動設置，隔片推進刀模上驅動連接有推進驅動裝置，隔片推進刀模的下端設有作用于隔片的槽口；所述隔片推進刀模在相對管件的徑向方向的兩側各設有一夾持臂，這兩夾持臂相對隔片推進刀模在豎直方向上固定，而相對隔片推進刀模在管件的徑向方向上滑動連接；兩夾持臂的下端面對面凸起以此構成一對夾爪，該對夾爪位于隔片推進刀模的槽口的下方；所述兩夾持臂上開設有沿豎直方向的導向槽，所述導向槽由一直槽段以及直槽段上端朝推進刀模側轉彎的折彎延伸段構成，所述導向槽內滑動配合有導向銷，該導向銷相對壓緊塊固定設置；

工作時，所述隔片推進刀模的槽口與兩夾持臂的夾爪之間形成供擱置隔片的位置，隔片的兩耳部擱置于兩夾持臂的夾爪上；當所述推進驅動裝置驅動隔片推進刀模以及兩夾持臂沿豎直方向向下推進時，在接近所述管件定位工裝上的管件前，所述導向銷進入導向槽的折彎延伸段，迫使兩夾持臂遠離即夾爪打開；當所述推進驅動裝置驅動隔片推進刀模以及兩夾持臂沿豎直方向向上復位時，所述導向銷再回入導向槽的直槽段內，迫使兩夾持臂接近即夾爪閉合。

下面針對上述技術方案進行進一步方案說明以及解釋：

1、上述方案中，所述插片基座上設有一沿管件的徑向設置的固定板；所述插片裝置還包括一升降座，該升降座沿豎直方向滑動設于所述插片基座的固定板上，所述隔片推進刀模固定于所述升降座上，且升降座上沿管件的徑向設置有導軌，所述兩夾持臂經所述導軌滑動連接于所述升降座上。