[發明專利]一種管件隔片插裝裝置

在審

• 申請號: 201811267647.5
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109175939A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 黃元兵;張之祥;馬婉秀;潘輝
• 申請（專利權）人: 蘇州休奇自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

1.一種管件隔片插裝裝置，其特征在于：包括固定底座（1）、管件定位工裝（2）以及插片裝置（3）；

所述管件定位工裝（2）設于固定底座（1）上，其上設有承托管件的管件仿形支撐面（21），該管件仿形支撐面（21）的形狀與管件（10）的外周面匹配；所述管件定位工裝（2）上還設有用于在軸向上將管件（10）定位的軸向定位結構；

所述插片裝置（3）與管件定位工裝（2）上下對應，插片裝置（3）包括一插片基座（31），該插片基座（31）相對固定底座（1）沿著豎直方向以及管件（10）軸線方向滑動連接；插片基座（31）上作用有第一驅動裝置（311）以及第二驅動裝置（312），所述第一驅動裝置（311）和第二驅動裝置（312）驅動插片基座（31）相對固定底座（1）沿豎直方向以及管件（10）軸線方向移動；

所述插片基座（31）上設有一壓緊塊（32），該壓緊塊（32）相對插片基座（31）固定，所述壓緊塊（32）的底端面上設有作用于管件（10）的壓緊作用面（321），該壓緊作用面（321）與管件（10）的外周面匹配；所述壓緊塊（32）的一側部上設有限位隔片（102）的定位基準面（322），所述壓緊塊（32）的定位基準面（322）處上疊設有一隔片推進刀模（33），該隔片推進刀模（33）相對壓緊塊（32）沿豎直方向滑動設置，隔片推進刀模（33）上驅動連接有推進驅動裝置（34），隔片推進刀模（33）的下端設有作用于隔片（102）的槽口（331）；所述隔片推進刀模（33）在相對管件（10）的徑向方向的兩側各設有一夾持臂（35），這兩夾持臂（35）相對隔片推進刀模（33）在豎直方向上固定，而相對隔片推進刀模（33）在管件（10）的徑向方向上滑動連接；兩夾持臂（35）的下端面對面凸起以此構成一對夾爪（351），該對夾爪（351）位于隔片推進刀模（33）的槽口（331）的下方；所述兩夾持臂（35）上開設有沿豎直方向的導向槽（352），所述導向槽（352）由一直槽段（3521）以及直槽段（3521）上端朝推進刀模側轉彎的折彎延伸段（3522）構成，所述導向槽（352）內滑動配合有導向銷（323），該導向銷（323）相對壓緊塊（32）固定設置；

工作時，所述隔片推進刀模（33）的槽口（331）與兩夾持臂（35）的夾爪（351）之間形成供擱置隔片的位置，隔片（102）的兩耳部（1021）擱置于兩夾持臂（35）的夾爪（351）上；當所述推進驅動裝置（34）驅動隔片推進刀模（33）以及兩夾持臂（35）沿豎直方向向下推進時，在接近所述管件定位工裝（2）上的管件（10）前，所述導向銷（352）進入導向槽的折彎延伸段（3522），迫使兩夾持臂（35）遠離即夾爪（351）打開；當所述推進驅動裝置（34）驅動隔片推進刀模（33）以及兩夾持臂（35）沿豎直方向向上復位時，所述導向銷（352）再回入導向槽的直槽段（3521）內，迫使兩夾持臂（35）接近即夾爪（351）閉合。

2.根據權利要求1所述管件隔片插裝裝置，其特征在于：所述插片基座（31）上設有一沿管件（10）的徑向設置的固定板（313）；所述插片裝置（3）還包括一升降座（36），該升降座（36）沿豎直方向滑動設于所述插片基座（31）的固定板（313）上，所述隔片推進刀模（33）固定于所述升降座（36）上，且升降座（36）上沿管件（10）的徑向設置有導軌（361），所述兩夾持臂（35）經所述導軌（361）滑動連接于所述升降座（36）上。

3.根據權利要求1所述管件隔片插裝裝置，其特征在于：所述管件隔片插裝裝置還包括一供料裝置（4），該供料裝置（4）包括隔片料槽（41）以及供料推動裝置（42），該隔片料槽（41）為一直線形槽道，其內放置疊置的隔片（102），所述隔片料槽（41）的一端與所述隔片推進刀模（33）的槽口（331）與兩夾持臂（35）的夾爪（351）之間形成的供擱置隔片（102）的位置相對接，該隔片料槽（41）的端部至所述壓緊塊（32）上的定位基準面（322）的間距大于一片隔片（102）的厚度但小于兩片隔片（102）的厚度之和之和；所述隔片料槽（41）的另一端上設所述供料推動裝置（42），該供料推動裝置（42）的推動部作用于隔片料槽（41）內的隔片（102），將隔片（102）推向壓緊塊（32）的定位基準面（322）；并且，所述隔片推進刀模（33）的厚度為等于或小于一片隔片的厚度。