[發明專利]一種電力檢修機器人

在審

• 申請號: 201811267471.3
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109412071A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 薄懷師;艾憲倉;王仕俊;平常;王定剛
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司建設分公司;國家電網有限公司;國網甘肅省電力公司;國網甘肅省電力公司經濟技術研究院
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;B25J5/02;B25J19/04
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

本發明公開了一種電力檢修機器人，包括矩形機身，所述的矩形機身的頂側設有錐形收納罩，所述的錐形收納罩內設有反向安裝在空心軸上的風扇葉輪，所述的空心軸連接在矩形機身內部的主電機上；所述的矩形機身的表面設有副電機和主油缸，所述的副電機和主油缸之間設有線輪，所述的線輪底部的矩形機身上設有線槽，所述的線槽的一端設有一個穿過矩形機身的線孔；所述的線孔的一側設有“T”形卡快。本發明制造成本較低，使用方式較簡便，在電路的維護、檢修工作中減少了施工人員的受到危害的風險，工作效率也獲得很大的提高，可廣泛適用于各種電力系統中電纜、線路的智能化檢修過程。

技術領域

本發明涉及電氣施工領域，尤其涉及一種電力檢修機器人。

背景技術

人們在電力系統的維護、檢修工作中面臨各種難題，實際操作的不穩定因素較多，安全風險如影隨形。因此，將機器人技術與電力行業應用相結合，針對電網建設、運行與檢修的各個環節，研究電力特種機器人，替代人工從事急、難、險、重和重復性勞動，為電力系統故障防范、在線檢修、提高供電可靠性等提供技術保障十分重要。

發明內容

為解決上述問題，本發明采用了以下技術方案:

一種電力檢修機器人，包括矩形機身，所述矩形機身的頂側設有錐形收納罩，所述的錐形收納罩內設有反向安裝在空心軸上的風扇葉輪，所述的空心軸連接在矩形機身內部的主電機上；所述的矩形機身的表面設有副電機和主油缸，所述的副電機和主油缸之間設有線輪，所述的線輪由兩個柱形的轉輪和轉輪的輪軸拼接而成，所述的線輪底部的矩形機身上設有線槽，所述的線槽的一端設有一個穿過矩形機身的線孔；所述的線孔的一側設有“T”形卡快，所述的“T”形卡快一端被設在矩形機身側邊的副油缸限位，所述的“T”形卡快的另一端封住降落傘彈射口；所述的矩形機身內設有單片機控制中心，所述的單片機控制中心連接主電機、副電機、主油缸和副油缸。

進一步的，所述的單片機控制中心內添加無線模塊，使得電力檢修機器人的運行過程受到地面操作人員的控制，檢修過程更加精準。

進一步的，所述的矩形機身內設有紅外線感應器，可實時監測電纜的溫度，發現線路的故障位置。

進一步的，所述的矩形機身內設有圖像識別系統，可通過圖像記錄線路的受損情況。

本發明制造成本較低，使用方式較簡便，在電路的維護、檢修工作中減少了施工人員的受到危害的風險，工作效率也獲得很大的提高，可廣泛適用于各種電力系統中電纜、線路的智能化檢修過程。

附圖說明

圖1為本發明電力檢修機器人的結構示意圖；

圖2為本發明電力檢修機器人的正視圖。

圖中：

1、矩形機身；11、線槽；12、線孔；13、紅外線感應器；14、圖像識別系統；2、錐形收納罩；21、空心軸；22、風扇葉輪；3、主電機；4、副電機；5、主油缸；6、線輪；61、轉輪；62、輪軸；7、“T”形卡快；8、副油缸；9、降落傘彈射口；10、單片機控制中心。

具體實施方式

下面結合附圖詳細介紹本發明技術方案。