[發明專利]一種電力檢修機器人在審
| 申請號： | 201811267471.3 | 申請日： | 2018-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN109412071A | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 薄懷師;艾憲倉;王仕俊;平常;王定剛 | 申請（專利權）人： | 國網甘肅省電力公司建設分公司;國家電網有限公司;國網甘肅省電力公司;國網甘肅省電力公司經濟技術研究院 |
| 主分類號： | H02G1/00 | 分類號： | H02G1/00;B25J5/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 730050 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 矩形機身 電力檢修 副電機 空心軸 收納罩 主油缸 線槽 線孔 線輪 檢修 電力系統 反向安裝 風扇葉輪 工作效率 人本發明 使用方式 制造成本 智能化 主電機 頂側 機器人 電纜 電路 穿過 施工 維護 | ||
【權利要求書】：
1.一種電力檢修機器人，其特征在于，包括矩形機身，所述矩形機身的頂側設有錐形收納罩，所述錐形收納罩內設有反向安裝在空心軸上的風扇葉輪，所述空心軸連接在矩形機身內部的主電機上；所述矩形機身的表面設有副電機和主油缸，所述副電機和主油缸之間設有線輪，所述線輪由兩個柱形的轉輪和轉輪的輪軸拼接而成，所述線輪底部的矩形機身上設有線槽，所述線槽的一端設有一個穿過矩形機身的線孔；所述線孔的一側設有“T”形卡快，所述“T”形卡快一端被設在矩形機身側邊的副油缸限位，所述“T”形卡快的另一端封住降落傘彈射口；所述矩形機身內設有單片機控制中心，所述單片機控制中心連接主電機、副電機、主油缸和副油缸。
2.根據權利要求1所述的電力檢修機器人，其特征在于，所述單片機控制中心內設有無線模塊。
3.根據權利要求1所述的電力檢修機器人，其特征在于，所述矩形機身內設有紅外線感應器。
4.根據權利要求1所述的電力檢修機器人，其特征在于，所述矩形機身內設有圖像識別系統。
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