[發明專利]一種微型大孔徑中空軸RV減速機

在審

• 申請號: 201811267441.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111102326A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16C33/78
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發明公開了一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其中，包括中空曲柄軸以及依次套設于中空曲柄軸外圍的輸出法蘭、內圈針齒殼、外圈針齒殼、輸入端封蓋，外圈針齒殼的外圍設有套設于內圈針齒殼外圍的環套，環套與內圈針齒殼之間設有十字交叉滾柱，中空曲柄軸的外圍套設有RV齒輪組件，RV齒輪組件的內壁設有套設于中空曲柄軸的滾針保持架軸承，RV齒輪組件的外圍設有分別與內圈針齒殼匹配的復數個滾針長齒、與外圈針齒殼匹配的復數個滾針短齒，外圈針齒殼上設有滾柱裝配口；RV齒輪組件包括第一RV齒輪與第二RV齒輪，第一RV齒輪設置于輸出法蘭與第二RV齒輪之間，第一RV齒輪的厚度小于第二RV齒輪的厚度。

技術領域

本發明涉及工業制造自動化領域，具體涉及一種微型大孔徑中空軸RV減速機。

背景技術

目前輕載荷機器人(額定負載10KG及以下的)手腕結構大部分供應商采用的是諧波減速機進行減速，諧波減速機的優點不言而喻，但其劣勢也較為明顯，一是剛性較RV弱，二是使用壽命短、故障率高，三是制造成本較高，四是成品供貨量受生產瓶頸制約等等。本公司由于產品性價比高，市場占有率不斷提高，產品供貨量漸漸成為出貨瓶頸，而諧波產品的可采購量和供貨量是瓶頸中的瓶頸，基出此背景，本專利提供一種微型中空軸RV減速機結構，以滿足生產需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種微型大孔徑中空軸RV減速機，能夠通過采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其中，包括中空曲柄軸以及依次套設于所述中空曲柄軸外圍的輸出法蘭、內圈針齒殼、外圈針齒殼、輸入端封蓋，所述外圈針齒殼的外圍設有套設于所述內圈針齒殼外圍的環套，所述環套與所述內圈針齒殼之間設有十字交叉滾柱，所述中空曲柄軸的外圍套設有RV齒輪組件，所述RV齒輪組件的內壁設有套設于所述中空曲柄軸的滾針保持架軸承，所述RV齒輪組件的外圍設有分別與所述內圈針齒殼匹配的復數個滾針長齒、與所述外圈針齒殼匹配的復數個滾針短齒，所述外圈針齒殼上設有滾柱裝配口；

所述RV齒輪組件包括第一RV齒輪與第二RV齒輪，所述第一RV齒輪設置于所述輸出法蘭與所述第二RV齒輪之間，所述第一RV齒輪的厚度小于所述第二RV齒輪的厚度。

上述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其中，所述RV齒輪組件的兩側均設有套設于所述中空曲柄軸的深溝球軸承。

上述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其中，所述深溝球軸承的外圍設有骨架油封，所述內圈針齒殼與所述外圈針齒殼的連接處設有骨架油封。

上述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其中，所述深溝球軸承與所述RV齒輪組件之間設有滾針軸承擋圈。

依據上述本發明一種微型大孔徑中空軸RV減速機提供的技術方案效果是：采用全封閉結構簡化了機器人產品的組裝，降低了生產成本，結構簡單，便于使用。

附圖說明

圖1為本發明一種微型大孔徑中空軸RV減速機的內部結構示意；

圖2為本發明一種微型大孔徑中空軸RV減速機的結構示意；

圖3為本發明一種微型大孔徑中空軸RV減速機的原理結構示意。

其中，附圖標記如下：中空曲柄軸101、輸出法蘭102、內圈針齒殼103、外圈針齒殼104、輸入端封蓋105、環套106、十字交叉滾柱107、第一RV齒輪108、第二RV齒輪109、滾針保持架軸承110、滾針長齒111、滾針短齒112、深溝球軸承113、骨架油封114、滾針軸承擋圈115、滾柱裝配口201。

具體實施方式

為了使發明實現的技術手段、創造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結合具體圖示，進一步闡述本發明。