[發明專利]一種微型大孔徑中空軸RV減速機

在審

• 申請號: 201811267441.2
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111102326A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 余國奇;祝寶帥;黃啟崗;單崇輝;王郎
• 申請（專利權）人: 歡顏自動化設備（上海）有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16C33/78
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其特征在于，包括中空曲柄軸以及依次套設于所述中空曲柄軸外圍的輸出法蘭、內圈針齒殼、外圈針齒殼、輸入端封蓋，所述外圈針齒殼的外圍設有套設于所述內圈針齒殼外圍的環套，所述環套與所述內圈針齒殼之間設有十字交叉滾柱，所述中空曲柄軸的外圍套設有RV齒輪組件，所述RV齒輪組件的內壁設有套設于所述中空曲柄軸的滾針保持架軸承，所述RV齒輪組件的外圍設有分別與所述內圈針齒殼匹配的復數個滾針長齒、與所述外圈針齒殼匹配的復數個滾針短齒，所述外圈針齒殼上設有滾柱裝配口；

所述RV齒輪組件包括第一RV齒輪與第二RV齒輪，所述第一RV齒輪設置于所述輸出法蘭與所述第二RV齒輪之間，所述第一RV齒輪的厚度小于所述第二RV齒輪的厚度。

2.如權利要求1所述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其特征在于，所述RV齒輪組件的兩側均設有套設于所述中空曲柄軸的深溝球軸承。

3.如權利要求2所述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其特征在于，所述深溝球軸承的外圍設有骨架油封，所述內圈針齒殼與所述外圈針齒殼的連接處設有骨架油封。

4.如權利要求3所述的一種微型大孔徑中空軸RV減速機，其特征在于，所述深溝球軸承與所述RV齒輪組件之間設有滾針軸承擋圈。