[發明專利]一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構

有效

• 申請號: 201811267405.6
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN109436086B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 黃川;熊繹維;高峰;解曉琳;左新凱;陳志發;張森
• 申請（專利權）人: 蘇州履坦智能科技有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本發明公開了一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，車架前輪覆蓋板與第一級傳動鏈固定板固定連接，車架前輪覆蓋板與車輪上端軸承固定法蘭固定連接；第一級傳動鏈固定板與十字軸萬向節一固定連接，十字軸萬向節二與第二級內側傳動鏈固定板固定連接，十字軸萬向節一與十字軸萬向節二固定連接，十字軸萬向節一可繞十字軸萬向節二的十字軸轉動；固定支架與第二級內側傳動鏈固定板固定連接、與車輪上端軸承固定法蘭活動連接，液壓缸與固定支架固定連接，且可通過伸縮運動驅動固定支架繞車輪上端軸承固定法蘭轉動。本發明的轉向機構采用雙十字軸萬向節和固定支架構成“虛擬軸”，簡化了轉向機構的結構，優化了轉向機構構件間的運動關系。

技術領域

本發明涉及多級鏈傳動輪式車輛的一種轉向機構，具體來說，是涉及一種采用雙十字軸萬向節與固定支架連接的無實體軸的轉向機構。

背景技術

本發明是在研究一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構時根據實際要求而提出的，普通轉向機構大多采用車橋以及垂直于車橋的實體軸來實現動力的傳遞與轉向，轉向機構間的構件連接關系復雜，結構關系不明顯，轉向機構的構件間運動關系與傳動關系也相對復雜；同時普通轉向機構的構件尺寸較大，對于材料的應用以及構建的加工來說成本高，效率低。

為了實現更加靈活簡潔的轉向，本發明人團隊經過研究，探索了一種可應用于多級鏈傳動的簡潔、輕便的轉向機構。

發明內容

1、本發明的目的

本發明是為了解決上述問題和現有技術的不足，對上述不足之處進行改進與優化，提供一種可用于多級鏈傳動輪式車輛的轉向機構，簡化普通轉向機構的結構以及各個構件間的運動關系，使得轉向更加的靈活簡便。

2、本發明所采用的技術方案

本發明提出了一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構，包括第一級傳動鏈固定板，十字軸萬向節一，十字軸萬向節二，固定支架，液壓油缸，車輪上端軸承固定法蘭，車架前輪覆蓋板，第二級內側傳動鏈固定板；車架前輪覆蓋板與第一級傳動鏈固定板固定連接，車架前輪覆蓋板與車輪上端軸承固定法蘭固定連接；第一級傳動鏈固定板與十字軸萬向節一固定連接，十字軸萬向節二與第二級內側傳動鏈固定板固定連接，十字軸萬向節一與十字軸萬向節二固定連接，十字軸萬向節一可繞十字軸萬向節二的十字軸轉動；固定支架與第二級內側傳動鏈固定板固定連接、與車輪上端軸承固定法蘭活動連接，液壓油缸通過轉向節臂與固定支架固定連接，可通過伸縮運動驅動固定支架繞車輪上端軸承固定法蘭轉動。

更進一步，還包括第二級外側傳動鏈固定板、第二級鏈傳動外側主鏈輪、萬向節輸出花鍵軸；第二級外側傳動鏈固定板和第二級內側傳動鏈固定板固定在第二級鏈傳動外側主鏈輪上，第二級鏈傳動外側主鏈輪通過萬向節輸出花鍵軸安裝在十字軸萬向節二上。

更進一步，還包括車輪上端滾動軸承、液壓油缸頭部固定座、液壓油缸尾部固定座；液壓油缸通過液壓油缸頭部固定座固定在固定支架上，液壓油缸尾部固定座固定在車架前輪覆蓋板上。

更進一步，還包括第一級鏈傳動被動鏈輪、第一級鏈傳動主動鏈輪、萬向節輸入花鍵軸；第一級鏈傳動被動鏈輪和第一級鏈傳動主動鏈輪安裝在第一級鏈傳動固定板上，萬向節輸入花鍵軸與第一級鏈傳動被動鏈輪連接。

更進一步，還包括車輪下端滾動軸承、車輪下端軸承固定法蘭，車輪下端軸承固定法蘭與車輪下端滾動軸承連接，十字軸萬向節一安裝在車輪下端滾動軸承上方。

3、本發明的有益效果

（1）本發明的轉向機構采用雙十字軸萬向節和固定支架構成“虛擬軸”，極大簡化了轉向機構的結構，優化了轉向機構構件間的運動關系，使得傳動關系更加簡單明了；

（2）本發明采用液壓油缸提供轉向的動力，使得整個轉向結構更加的輕便小巧，使得轉向更加靈活。

附圖說明

圖1為本發明一種多級鏈傳動輪式車輛轉向機構右前輪軸側圖；